微雪CM4-IO-WIRELESS-BASE 配置

一.配置WiFi

1.在boot文件夹下，创建一个.txt文件

2.编辑文件

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev 
country=CN
update_config=1 

network={ 
 ssid="HUAWEI_WHT" 
 psk="wanghantao" 
}

3.重命名该文件为 wpa_supplicant.conf

4.reboot

二.开启串口

1.在config.txt中加入

dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart5

三.开启can

1.在config.txt中加入

dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25

2.重启后,在ssh里执行

dmesg | grep spi0

sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000

sudo ifconfig can0 txqueuelen 65536

ifconfig

3.出现can0 设备号说明驱动成功

4.安装can-utils:

sudo apt-get install can-utils