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或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎
💥1 概述
模拟下变频的局限性与数字下变频的优点
在ADC采样率并不高的时代，通信接收机中的下变频通常由模拟电路完成，即使用正交相参本振信号与中频信号混频，分别得到低频的I、Q分量，经过低通滤波器滤除高频镜频后再用ADC采样并处理。其结构框图如下:
其优点是不需要高采样率的ADC，但缺点也是显而易见的——
- 模拟乘法器参数不匹配，导致输出 镜频抑制比不高，且存在非线性误差；
- 本振时钟源频率不稳定，随电路工作环境变化；除非使用温补晶振等时钟源
- 电路结构复杂，成本高；
随着技术的发展，高速高精度ADC的诞生使得数字正交采样下变频变得可能。如下图所示:
如图，使用高速ADC直接对滤波后的中频信号进行采样，后在数字域中对中频信号进行正交解调下变频。数字下变频的方法解决了模拟电路参数杂散性的问题，同时更加稳定、精确、低功耗、低成本，还可以简化电路结构。现在这种方式成为了主流。
全部文档见第4部分。
1. 数字下变频（DDC）的基本原理
DDC是一种将高频数字信号（如中频IF）转换为基带信号的数字处理技术，核心目标是通过频谱搬移降低信号频率与采样率，便于后续处理（如滤波、检测）。其核心组成与工作流程如下：
-
正交混频：输入信号 x[n]与数控振荡器（NCO）生成的正交载波（cos(2πfDt)和 −sin(2πfDt)相乘，产生I（同相）、Q（正交）两路信号：
此步骤将信号中心频率从 fD 搬移至零频附近（基带）。
-
低通滤波（LPF） ：滤除混频后的高频分量（和频成分），保留基带信号。滤波后信号为：
其中 fo 为输入中频，fLo为NCO频率（通常 fLo=fo）。
-
抽取（Decimation） ：降低采样率以减少数据量，同时避免混叠。通过多级滤波器链（如CIC、HB、FIR）实现。
物理意义：DDC通过数字域操作替代传统模拟混频器，消除模拟本地振荡器的频率漂移、相位噪声和非线性失真问题，提升系统稳定性。
2. DDC在雷达信号处理中的应用场景
（1） 脉冲压缩雷达（如LFM信号处理）
- 流程：
- 接收回波信号（含目标、杂波、噪声）经ADC采样；
- DDC将中频信号下变频至基带，生成I/Q数据；
- I/Q信号通过匹配滤波器压缩脉宽，提升信噪比（SNR）；
- CFAR检测目标并输出。
- 优势：DDC实现精准的IQ解调，保留信号相位信息，为多普勒频移分析提供基础。
（2）数字阵列雷达（DAR）与相参系统
- 多通道同步：DDC集成于数字T/R模块，支持多通道相位同步，提升波束形成精度。
- 性能优势：
- 高集成度：ADRV9009等芯片支持双发双收，减少硬件数量；
- 镜频抑制：有效抑制非线性失真和谐波，改善动态范围。
（3）直接变频接收机
- 简化射频链路，直接从中频下变频至基带，降低成本与体积。
3. DDC关键技术模块设计
（1） 数控振荡器（NCO）
- 功能：生成频率可调的正交载波。
- 实现方式：
- CORDIC算法：通过迭代旋转矢量计算正/余弦值，节省硬件资源；
- 查表法（LUT） ：预存波形样本，通过相位累加器索引。
- 关键参数：相位分辨率（48位NCO支持连续跳频）、频率切换速度。
（2）多级滤波器链
-
典型结构：
混频输出 → CIC滤波器（大比例抽取） → CIC补偿FIR（校正通带衰减） → HB滤波器（半带抽取） → FIR（精确整形） -
作用：
- CIC滤波器：实现整数倍抽取，结构简单但通带不平坦；
- HB/FIR滤波器：补偿CIC缺陷，提高阻带抑制比。
（3）数字混频器
- 复数乘法实现频谱搬移，需优化乘法器位宽以减少量化误差。
4. DDC系统设计关键参数
| 参数 | 影响 | 典型值/设计要点 |
|---|---|---|
| 采样率（fsfs） | 决定可处理信号最高频率（fs≥2fmaxfs≥2fmax） | 雷达常用：4 GHz（ADC输入）→250 MHz（基带） |
| 降采样比（Decimation Ratio） | 降低数据速率，需避免混叠 | 16倍（例：4 GHz → 250 MHz） |
| 量化位数 | 影响动态范围与信噪比（SNR） | 14-16位（雷达ADC），每增加1位提升≈6 dB SNR |
| NCO分辨率 | 决定频率调谐精度与相位噪声 | 48位相位累加器（ADRV9009） |
设计平衡：高采样率与高位深提升性能，但增加数据存储与计算负担。需根据应用选择（如雷达需高动态范围，通信需高数据率）。
5. DDC性能指标与优化
（1）核心指标
- 信噪比（SNR）：
- 理想值：量化位数决定理论上限（e.g., 16位ADC → 98 dB SNR）；
- 实际优化：滤波器设计可提升SNR 1–3 dB（如HB1滤波配置）。
- 理想值：量化位数决定理论上限（e.g., 16位ADC → 98 dB SNR）；
- 无杂散动态范围（SFDR）：
- 受NCO相位噪声影响，添加抖动（Dithering）可改善：
- 5位抖动 → 最优SFDR（实验值113.72 dB）。
- 相位噪声：数字本振无温漂，但有限字长引入误差，需增加NCO位宽。
（2）雷达场景性能验证
- 实验结果：
- 镜频抑制 >40 dB，非线性失真改善30%；
- 目标检测距离提升15%（因SNR改善与杂波抑制）。
6. DDC实现常见问题与解决方案
（1）IQ不平衡问题
- 现象：I/Q两路增益或相位失配，导致镜频泄漏。
- 解决：
- 校准滤波器系数；
- 采用对称FIR结构减少误差。
（2）滤波器链设计挑战
- 通带波动：CIC滤波器引入衰减 → 增加补偿FIR；
- 资源消耗：多级滤波占用FPGA资源 → 复用滤波器核或优化抽取顺序。
（3）NCO相位截断误差
- 影响：引起杂散分量，降低SFDR。
- 优化：相位累加器高位宽（≥32位） + 抖动注入。
（4）系统同步问题
- 多通道相位失锁：采用同一时钟源驱动所有DDC模块，FIR滤波补偿路径延迟。
结论与展望
DDC作为雷达数字化的核心技术，通过正交混频、多级滤波与抽取，实现了高频信号到基带的高精度转换。其在脉冲压缩、数字阵列雷达中显著提升检测性能与系统集成度。未来发展方向包括：
- 片上天线集成：DDC与ADC/RF前端单片化（如RFSoC）；
- AI辅助滤波：自适应滤波器优化动态场景响应；
- 太赫兹应用：支持6–113 GHz DDC频段（如Infiniium UXR示波器）。
关键挑战：随着带宽提升（>2 GHz），需解决超高速采样（>10 GSPS）下的功耗与散热问题。
📚2 运行结果
部分代码：
% Time base parameters -------------------------------------------------- %
fs = 1e6; % Sampling frequency: 1Mhz
dt = 1/fs; % Time scale
N = 4000; % Points
tv = 0:dt:(N-1)*dt; % Discrete time vector
fv = (0:N/2-1)*1/dt/N; % Discrete frequency vector
% Modulation ------------------------------------------------------------ %
fb = 5e3; % Base frequency: 5kHz
fc = 50e3; % Carrier frequency: 50kHz
sCCos = cos(2*pi*fc*tv);
scSin = sin(2*pi*fc*tv);
% Single tone ----------------------------------------------------------- %
sBaseQ = cos(2*pi*fb*tv);
sBaseI = sin(2*pi*fb*tv);
🎉3 参考文献
文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。(文章内容仅供参考，具体效果以运行结果为准)
[1]宋虎,陈建军.一种新的高效数字下变频方法及其FPGA实现[J].雷达与对抗, 2006(2):4.
[2]邱兆坤,马云,陈曾平.DDC在雷达正交接收机中的应用[J].现代雷达, 2004, 26(10):4.
[3]刘培沛,冀会辉,曹嘉辉,等.基于RISC-V的雷达信号处理器设计[C]//第十四届全国DSP应用技术学术会议论文集.2022.
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