学习FreeROTS之第五章——软件定时器

1，要使用软件定时器，将timers.c编译进工程，然后将configUSE_TIMERS宏设置为1。

2，软件定时器的回调函数原型如下：

 注意：回调函数要短，不能使任务进入阻塞状态。

3，软件定时器有两种状态：dormant和running

自动重装载的软件定时器的状态转换图如下：

 一次性软件定时器的状态转换图如下：

4，软件定时器的回调函数时在定时器守护进程（RTOS daemon /‘timer service’ task）里面进行执行 。该进程是在启动系统调度的时候，FreeRTOS内核自动创建。通过配置宏configTIMER_TASK_PRIORITY和configTIMER_TASK_STACK_DEPTH设置该进程的任务优先级和任务栈大小。回调函数进入阻塞状态会导致守护进程进入阻塞状态，故不允许回调函数进入阻塞状态。

5，软件定时器的API函数通过命令队列与守护进程进行通信，其中命令队列的大小由宏configTIMER_QUEUE_LENGTH进行配置。

当调用API函数的任务优先级高于守护进程的优先级时，执行模式如下：

当调用API函数的任务优先级低于守护进程的优先级时，执行模式如下：

为了解决上面可能出现的问题，调用API函数时，在发送命令时，会同时发送时间戳。该时间戳用于确保定时器在发送命令的时间周期后，定时器到期，而不是守护进程处理命令后的时间到期。

6，定时器API函数

软件定时有一个ID，该ID是一个void*类型，可以存储整形值，指向任何变量，用作函数指针。该ID在创建时，被初始化，可以通过pvTimerGetTimerID()函数进行查询。vTimerSetTimerID() and pvTimerGetTimerID()函数直接访问软件定时器，而不是通过命令队列。

使用ID存储软件定时器的 回调函数执行次数的用法举例：

通过xTimerChangePeriod()改变软件定时器的周期，重新计算的过期时间从调用该函数计时开始，而不是从定时器启动开始。如果定时器处于休眠状态，调用xTimerChangePeriod()函数，定时器会计算过期时间，并进入running状态。在中断中调用xTimerChangePeriodFromISR() 函数。

 复位软件定时器，使用xTimerReset() API函数，软件定时器的过期时间会从复位时，重新进行计算。如果定时器处于休眠状态，调用该函数，会使定时器重新开始执行。在中断中使用xTimerResetFromISR()函数。

复位软件定时器的应用举例如下：

 复位定时器在背光应用场景的举例：