STM32启动方式（STM32的BOOT0和BOOT1应用原理）

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

(0)  STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：
1）用户闪存 = 芯片内置的Flash。
2）SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存啦。
3）系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。

(1)  Main Flash memory是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

(2) System memory从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。
一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：

1. Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
2. Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
3. Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动
   可以看到，利用串口下载程序还是比较的麻烦，需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

(3) Embedded SRAM 内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。
假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

(4) 一般BOOT0和BOOT1跳线都跳到0(地)，只是在ISP下载的情况下，BOOT0=1，BOOT1=0，下载完成后，把BOOT0的跳线接回0，也就是BOOT0 = 0，BOOT1 = 0；

(5) STM32F103配置BOOT0和BOOT1直接接地还是经过电阻接地？

STM32的硬件设计指导也是建议BOOT0、1接电阻再接地的。防止流入或者流出ICpin脚的电流不至于很大烧坏器件，而且可以起到抗干扰的作用，以下这个链接是某位博主由于BOOT没有接电阻造成的干扰影响STM32 BOOT0连接不当造成死机_power2008man的博客-CSDN博客。

BOOT0和BOOT1分别通过10K电阻接地，方便串口下载，下载器控制BOOT0为高电平，下载完成后又将BOOT0恢复为低，STM32复位即可进入用户程序，平常上电直接进入用户程序。

(6) BOOT引脚与一键下载电路之间的关系：

                                                        一键下载电路 

                                                            软件流程

                                                          时序图

 一键下载电路的具体实现过程:首先，mcuisp 控制DTR输出低电平，则DTR_ N输出高，然后RTS置高,则RTS_ N输出低,这样Q3导通了，BOOTO被拉高，即实现设置BOOTO为1,同时Q2也会导通，STM32F1的复位脚被拉低，实现复位。然后，延时100ms后，mcuisp控制DTR为高电平，则DTR_N输出低电平,RTS维持高电平，则RTS_N继续为低电平,此时STM32F1的复位引脚，由于Q2不再导通，变为高电平，STM32F1 结束复位，但是BOOT0还是维持为1，从而进入ISP模式，接着mcuisp就可以开始连接STM32F1， 下载代码了，从而实现一键下载。