7.NVIC中断优先级管理

1.NVIC中断优先级分组：

• 分组就是确定系统初始化中断分组之后，确定系统是哪一个分组，从而确定好每一个中断到底有几位抢占优先级和响应优先级；
• CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置；
• STM32并没有使用CM3内核全部的东西，而是只用了它的一部分；
• STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级；
• STM32F103系列上面，具有60个可屏蔽中断(在107系列中有68个)；

 2.中断管理方法：

• 对STM32中断进行分组，组0~4。与此同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
• 分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

 3.抢占优先级和响应优先级区别：

• 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的；
• 抢占优先级同样的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断；
• 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发送的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行；
• 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样，则看哪个中断先发生就先执行；

注意：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，例如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

4.中断优先级分组函数：

 5.中断优先级寄存器：

 6.NVIC配置，中断参数初始化函数：

 7.中断优先级设置步骤：

1. 系统运行后先设置中断优先级分组，调用函数：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);整个系统执行过程中，只设置一次中断分组；
2. 针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
3. 如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可；