STM32_基础入门（八）_NVIC中断优先级管理

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-01-30 22:08:53 首次发布

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本文介绍了STM32的NVIC中断优先级管理，包括中断优先级分组、设置及中断处理函数。详细讲解了抢占优先级和响应优先级的区别，并提供了中断优先级分组库函数NVIC_SetPriorityGrouping()和NVIC_Init()的使用方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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参考资料：《STM32中文参考手册V10》-第9章中断和事件

使用中断就得设置优先级

一、NVIC中断优先级分组

CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。

STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。

STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）

其实，内核中断也叫内核异常。

中断是指系统停止当前正在运行的程序转而其他服务，可能是程序接收了比自身高优先级的请求，或者是人为设置中断，中断是属于正常现象。
异常是指由于cpu本身故障、程序故障或者请求服务等引起的错误，异常属于不正常现象。

《STM32中文参考手册》9.1.2

下面就直接介绍一下STM32F103系列的16个内核中断（异常）、60个中断：

在中断向量表中从优先级7-66（中断号从0-59）代表着STM32F103的60个中断。优先级号越小，优先级越高。当表中的某处异常或中断被触发，程序计数器指针（PC）将跳转到该异常或中断的地址处执行，该地址处存放这一条跳转指令，跳转到该异常或中断的服务函数处执行相应的功能。因此，异常和中断向量表只能用汇编语言编写。

在MDK中，有标准的异常和中断向量表文件可以使用（startup_stm32f10x_hd.s），在其中标明了中断处理函数的名称，不能随意定义。而中断通道NVIC_IRQChannel（即IRQn_Type类型）是在stm32f10x.h文件中进行了宏定义。

什么是NVIC？即嵌套向量中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)。CM3的中有一个强大而方便的NVIC，它是属于Cortex内核的器件，中断向量表中60个中断都由它来处理。NVIC是Cortex-M3核心的一部分，关于它的资料不在《STM32的技术参考手册》中，应查阅ARM公司的《Cortex-M3技术参考手册》。Cortex-M3的向量中断统一由NVIC管理。

NVIC的核心功能是中断优先级分组、中断优先级的配置、读中断请求标志、清除中断请求标志、使能中断、清除中断等，它控制着STM32中断向量表中中断号为0-59的60个中断！！外部中断信号从核外发出，信号最终要传递到NVIC(嵌套向量中断控制器)。NVIC跟内核紧密耦合，它控制着整个芯片中断的相关功能。

中断优先级分组寄存器

几十个中断，怎么管理？

首先，对STM32中断进行分组，STM32可以将中断分成5个组，分别为组0-4；同时，对每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级。分组配置是由SCB->AIRCR寄存器的bit10-8来定义的。SCB->AIRCR是在哪里的呢？由于这是CM3内核定义的，在文档《Cortex-M3权威指南(中文)》中能查找到。