STM32的RT-Thread-Nano移植

一、CubeMX添加RT-Thread操作系统组件

获取RT-Thread Nano软件包，指路：
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

安装RT-Thread
参考：https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/107309750

二、CubeMX新建工程

这里依然选用的是STM32F103C8T6。

使用引脚PA3和PA4用于点亮LED灯，同时使能串口USART1。其他配置照旧。

SYS：

配置RT-Thread组件：

NVIC：

生成代码：

Keil打开工程代码。

三、创建任务

主要是两个LED灯任务，一个每0.5秒变化一次，一个每1秒变化一次。
在Application/USER文件夹下新建app_rt_thread.c文件，并添加以下代码：

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED1线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
	printf("Hello RT_Thread!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

找到Middlewares/RT-Thread/RTOS/kernel文件夹下的board.c文件，修改串口USART2为USART1。

在main.c文件中添加代码：

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);
/* USER CODE END PTD */

main函数的while循环中添加以下代码作为一个新线程：

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
		rt_thread_delay(1000);

编译运行：

四、参考链接

https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/107309750

https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/121877234