ansys与adams联合进行刚柔耦合仿真——柔性体导入adams

上次已经介绍了如何生成.mnf文件，在adams仿真中，adams软件可以自己生成柔性体，但效果不如专门的有限元软件生成的效果好。因此，我用ansys生成.mnf文件。

一般，如果直接将.mnf文件导入adams中，难以与其他零件形成装配关系，因此一般先将三维建模软件建好的装配体保存为_xt格式，导入adams中。

接下来，我将以一个曲柄滑块机构为例，导入柔性体。

进行.mnf文件设置，一定不能忘记远程点和模态命令设置，具体不做重复叙述，不懂的可以参考我之前的文章。因为是自由模态，所有不需要添加任何约束和力。

进行保存，输入名字，尽量不要出现中文名

根据路径查看是否有.mnf文件，如果有，就成功了，否则回去检查。

下面开始操作，这里补偿一点，在导入到adams中，务必要保证单位一致，否则在adams中导入柔性体，可能非常小，导致无法替换。

1.打开adams，导入_xt文件

2.选择——xt,导入三维建模软件中的xt文件，并给一个英语的名字

3.导入后的装配体如图

4.将原先设置为柔性体的物体替换，我这里将连杆设为柔性体，因此我只需要更改连杆即可，点击rob，右键，最下角会出现柔性化，点击柔性化

5.点导入，找到ansys输出的mnf文件，再选择三点法，

6.点击上方命令，adams比较难操作，因此非常复杂，需要耐心细致的调整

7.调整后如图示

8.添加转动副、固定副，添加驱动，进行仿真

9.仿真时，连杆呈彩色，然后通过后处理即可获得刚柔耦合的数据

10.仿真结果，可查看连杆位移、速度和加速度