ros官网资料查找

1、百度进入ros官网：

ROS: Home

2、若是想要了解ros1的相关知识，进入ros1 wiki。

接下来会进入英文的资料界面

点击简体中文，切换中文显示，并且接下来进入的页面也会是中文显示。

如是想要学习了解什么，直接前往教程。

3、想要了解ros2相关知识，在进入页面后，进入Documentation

选择一个版本进入，能够找到教程，找到安装步骤

4、

其实，现在大部分使用的还是ROS1,因为ros1相对而言比较完善。而ROS2，第三方功能（插件）比较少，bug多到怀疑人生，文档开发还没完成布局，都是碎片化的教程呢。未来很美好，但当下苦哈哈。