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RSS订阅原创 RANSAC片段代码的解析
然后计算对应点中剩余点对，在上一步所求的刚体变换矩阵的作用下点对的距离误差，若其中一点对的距离误差小于设定的阅值误差，则该点为样本内点，否则为样本外点，并统计前者数目；RANSAC(Random Sample Consensus,随机采样一致)算法是一种随机参数估计算法,通俗说数据是由“内点”和“外点”组成的, “内点”就是组成模型参数的数据，“外点”就是不适合模型的数据,从一组含有“外点”(outliers)的数据中正确估计数学模型参数的迭代算法就是RANSAC。首先是使用的ransac片段全部代码。
2023-10-20 17:58:13
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原创 win11+vmware17+ubuntu20+ros1——A-LOAM算法
本文仅作个人学习记录使用，过程会展示各种遇到的问题。欢迎大家参考 交流 指正。A-LOAM在Github的开源地址：根据代码要求，需要安装Ceres.如果遇到环境变化导致源码不能编译通过，可修改源码。
2023-09-06 19:01:57
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原创 win11虚拟机ubuntu20系统安装ros1
虚拟机与ubuntu相关内容已经在上一篇博客中记录，这里主要记录ros1的安装（ros1因是老旧版本，使用人较多，学习资料也会相对丰富）请注意Ubuntu和ros安装之间版本的对应关系，20以下对应ros1，20以上对应ros2，20版本两者都可以，具体可以在查询。3.重新打开一个终端，下面这个指令运行完之后，停留在该窗口，按键盘上下左右键可以使小乌龟跑路~根据进程依次输入，其中会出现输入用户密码的要求，就直接填写（输入的用户密码不可见）2.重新打开一个终端，下面这个指令运行完之后出现小乌龟。
2023-09-01 22:32:03
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原创 ros学习20--ros官网界面介绍
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照ros官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网学习教程链接。
2023-08-21 04:30:00
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原创 ros学习19--Getting started with roswtf （roswtf入门）
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接对于Linux，您可以通过以下方式检查roscore是否在运行（如果看到类似这样的一行包含rosmaster，这是roscore的一部分，则说明roscore正在运行）
2023-08-21 04:00:00
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原创 ros学习17--Recording and playing back data （录制和回放数据）
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。
2023-08-21 02:00:00
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原创 ros学习16--Examining Service Client （检验简单的服务和客户端）
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。
2023-08-21 01:15:00
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原创 ros学习15--Writing Service Client(python) （编写简单的服务和客户端（Python））
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。
2023-08-21 01:00:00
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原创 ros学习14--Writing Service Client(c++) （编写简单的服务和客户端（C++））
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。
2023-08-21 00:45:00
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原创 ros学习13--Examining Publisher Subscriber （检验简单的发布者和订阅者）
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。
2023-08-21 00:30:00
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原创 ros学习12--Writing Publisher Subscriber(python) （编写简单的发布者和订阅者（Python））
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。
2023-08-21 00:15:00
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原创 ros学习11--Writing Publisher Subscriber(c++) （编写简单的发布者和订阅者（C++））
本文ubuntu20.04+ros1，是初学者按照官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。附上ros1官网链接ros2官网链接。
2023-08-21 00:00:00
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原创 ros学习8--Using Rqtconsole and Roslaunch （学习rqt_console和roslaunch）
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2023-08-10 10:38:33
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原创 RLException: [turtlemimic.launch] is neither a launch file in package [beginner_tutorials] nor
RLException: [turtlemimic.launch] is neither a launch file in package [beginner_tutorials] nor is [beginner_tutorials] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file
2023-08-10 10:30:39
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原创 RLException: Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 1, column 0
line 1, column 0，说明文件没有保存成功，将launch文件关闭，保存后重新打开运行。
2023-08-10 10:25:44
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原创 ros学习10--Creating Msg And Srv （创建ROS消息和服务）
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2023-08-10 05:00:00
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原创 roscd: No such package/stack ‘beginner_tutorials‘
在进行ros学习时，需要roscd前面建立的文件，但是输入命令弹出 roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'错误，下面是解决该错误的方法：
2023-08-09 19:42:49
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原创 ros学习9--Using RosEd （使用rosed编辑文件）
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2023-08-09 10:52:43
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原创 Could not find ROS master. Either start a ‘roscore‘ or abort loading the plugin.
前情提要：在ROS专栏学习过程中，进行篇章8的学习时，把前面所有进行的终端都中断关闭了，清除了所有窗口。打开一个新的终端，输入roscore，暂且不要关闭如下窗口。
2023-08-09 04:00:00
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原创 ros学习7--Understanding Services Params （ROS服务参数理解）
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2023-08-09 03:00:00
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原创 ros学习6--Understanding Topics （ROS话题理解）
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2023-08-09 01:30:00
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原创 ros学习5--Understanding Nodes （ROS节点理解）
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2023-08-09 00:30:00
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原创 ros学习4--Building Packages （ROS软件包构建）
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2023-08-09 00:15:00
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原创 ros学习3--Creating Package （ROS软件包创建）
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2023-08-08 08:44:09
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原创 [rospack] Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init‘ and ‘rosd
本文系统配置ubuntu20.04+ros1，是初学者按照ros官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。在各方搜索过后，查看ros论坛解决该错误【该错误的论坛链接如下】
2023-08-08 02:00:00
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原创 ros学习2--Navigating The Filesystem （ROS文件系统导览）
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2023-08-08 01:00:00
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原创 ros学习1--Configuring ROS Environment （配置ROS环境）
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2023-08-07 20:19:31
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