ros学习20--ros官网界面介绍

本文系统配置ubuntu20.04+ros1，是初学者按照ros官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。

附上ros1官网学习教程链接Documentation - ROS Wikihttps://wiki.ros.org/ros2官网学习教程链接Project Governance — ROS 2 Documentation: Rolling documentationhttps://docs.ros.org/en/rolling/The-ROS2-Project/Governance.html

首页

首页就是你在浏览器中打开wiki.ros.org后看到的页面。我们来看一下首页顶部的标题栏。

package页面

我们来看一下ros-pkg维基页面中的tf (www.ros.org/wiki/tf)页面。每个package的标题栏是根据package中的manifest文件自动生成的。正如你看到的，每个package页面上都包含针对该package的教程及故障排除链接。

stack页面

我们来看一下ros stack 维基页面上的ROS (www.ros.org/wiki/ROS)页面。stack标题栏也是根据stack中的manifest文件自动生成的。

 具体参考如下：

cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki - ROS Wikihttps://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki