火炮概论（六）：反后坐装置

第二篇、火炮工作原理及其基本结构

第三章、反后坐装置

第一节 概述

一、刚性炮架与弹性炮架

后坐：火炮发射时，膛内火药燃气压力的轴向合力（称炮膛合力或后坐力）使炮身及其固连部分产生与弹丸行进方向相反的运动。

刚性炮架：炮身通过其上的耳轴与炮架直接刚性连接，炮身只能绕耳轴作俯仰转动，与炮架间无相对移动。发射时，全部后坐力通过耳轴直接作用到炮架上。

射击稳定性条件：图是刚性炮架火炮的受力情况， $P_{t}cos\phi$ 力使炮架向后移动， $P_{t}h$ 力矩使炮架绕驻锄支点 $B$ 转动，车轮离地而跳动，造成火炮射击时的不稳定性。因此，在火炮设计中，为达到一定的射击精度和发射速度，应该满足火炮射击时的静止条件和稳定条件。$\phi$：射角；$N_A$：地面对车轮的垂直反力；$N_B$：地面对车轮的垂直反力；$T_B$：土壤对驻锄的水平反力；$D、L$：全炮质心、车轮着地点至 $B$ 点的距离；$Q_Z$：火炮全重。

火炮保持静止性（在水平面上不移动）的条件：$$T_B\ge P_t\cdot cos\phi$$ 当 $\phi =0^{\circ }$ 为极限情况，$T_B\ge P_t$ 使火炮保持静止性。

火炮保持稳定性（车轮不离地）的条件：$$N_A=\frac{Q_Z\cdot D-P_t\cdot h}{L}\ge 0$$ 极限情况是 $N_A=0$ 时，$Q_Z\cdot D>P_t\cdot h$使火炮保持稳定性。

弹性炮架：射击时，炮身在膛底合力 $P_t$ 的作用 下可以相对于炮架作后坐运动，而反后坐装置提供后坐阻力 $R$ ，在后坐行程中阻力作功消耗 大部分后坐动能（小部分被贮存用于使炮身复进到原位）。后坐停止后立即复进，在后坐复 进行程中，炮架基本不动，这种带有反后坐装置的炮架称作弹性炮架。

弹性炮架火炮射击时的受力：由于弹性炮架的火炮，在发射时炮身可以相对于炮架后坐，而炮架受力 $R$ 相对于炮身受力 $P_t$ 大大减小。对一般火炮而言，炮架受力 $R$ 是炮身受力$P_t$ 的 $1/15\sim 1/30$。

二、后坐阻力与运动规律

后坐阻力：弹性炮架是由于反后坐装置的缓冲作用而使架体受力大为减小。这种缓冲作用并未改变 火药燃气作用于火炮的全冲量 ${\int }_0^{t_p}{P}_{t}dt$，只是将数值很大、瞬时变化的膛底合力 $P_t$ 转换成数 值较小、变化平缓、作用时间很长的后坐阻力 $R$ ，即 $${\int }_0^{t_p}{P}_{t}dt={\int }_0^{t_h}{R}_{t}dt$$其中，$t_p$：火药燃气作用时间；$t_h$：火炮后坐总时间。

反后坐装置所提供的后坐阻力 $R$ 主要是制退机产生的液压阻力 $\varphi$，复进机力 $P_f$、各种 摩擦力 $F$ 和后坐部分重力 $Q_0$ 的分力所构成，其表达式为：$$R=\varphi +P_f+(F-Q_{0}sin\phi )$$根据火炮总体技 术要求进行选定，一般 $R_{max}\approx (1/30\sim 1/15)P_{tmax}$。

后坐制动图：所选取的理想 $R$ 值随时间 $t$ 或随后坐行程 $X$ 的变化规律的图形，是后坐装置结构设计的一种依据。后坐阻力 $R$ 变化应平缓， $R$ 值不能太大，如太大，对于牵引火炮，其翻倒力矩会增加，射击时火炮不稳定。所以，在一定射角下，$R$ 值的变化规律有一个界限，称为“后坐稳定界”； $R$ 值也不能太小，如太小，又将使后坐长度增加，或不能有效地消耗后坐能量。

运动规律：在火炮的内弹道性能确定后，其膛底合力 $P_t$ 的大小及变化规律就定了；当后坐制动图形选定后，后坐阻力 $R$ 的大小及变化规律也就定了，因此，后坐速度 $V$ 随时间 $t$ 或随后坐行程 $X$ 的变化规律便随之而定的，图为 $P_t$ 、 $R$ 的变化规律及由其决定的后坐速度的变化规律。

根据 $P_t$和 $R$ 的作用，可把制退后坐运动划分为 3 个时期：
1、后坐第一时期：即弹丸膛内 运动时期 $(t=0\sim t_g)$， $P_t\ge R$， 后坐为加速运动，约为千分之几秒；
2、后坐第二时期：即火药气体 后效期 $(t_g\sim t_k)$， $P_t$ 逐渐减小为 $0$， 后坐由加速转为减速运动，约为百分之几秒；
3、后坐第三时期：即惯性运动 时期$(t_k\sim t_h)$， $P_0$ ，靠惯性克服后坐阻力 $R$ ，后坐为减速运动， 直至 $V=0$ ，后坐结束，约为十分之几秒。

三、反后坐装置的作用、组成与分类

反后坐装置的作用及所对应的机构：
1、消耗后坐部分的后坐能量，将后坐运动限制在一定行程上。这一任务主要由后坐制动器完成。
2、后坐结束时应立即使后坐部分自动回复到射前位置，并在任何射角下保持这一位置， 以待继续射击，这个回复过程称为复进，此任务主要由复进机完成。
3、控制后坐部分的复进运动，使复进平稳、无冲击。此任务主要由复进制动器或复进缓冲器完成。

反后坐装置的一般分类：

第二节 复进机

一、复进机的工作原理

复进机的作用：
1、发射时，贮存部分后坐能量，后坐终了时使炮身复进到射前位置；
2、平时保持炮身于待发位置，在射角大于零时，使炮身不致下滑；
3、在有些火炮上还需为自动机或半自动机提供工作能量。

工作原理：身后坐时压缩弹性介质而储能，在复进时弹性介质释放能量，推动炮身复进到位。根据储能介质不同，有弹簧式与气压式两类复进机。弹性介质向后坐部分提供的复进动 力称为复进机力，以 $P_f$ 表示。$P_f$与后坐行程 $X$ 之间的变化规律称为复进机工作曲线，弹簧式复进机的工作曲线为直线，图(a)；气压式为指数曲线，图 (b)。发射前，复进机弹性介质的预压力称为复进机初力 $P_{f0}$，后坐终了时，复进机抗力称为复进机末力 $P_{f\lambda }$ 。为使后坐部分在整个射角内保持待发位置而不下滑，应$$P_{f0}\ge Q_{0}sin{\phi }_{max}+F_f$$式中，$Q_0$：后坐部分重力；${\phi }_{max}$：最大射角；$F_f$ ：总摩擦力（含炮身与摇架间摩擦力、反后坐装置的摩擦力）。
复进机力 $P_f$ 是后坐阻力 $R$ 的一个组成部分。复进机在后坐时吸收的后坐能量，在图©中以阴影部分 $E_f$ 表示。

二、复进机的典型结构

复进机分类：复进机实际上是一个弹性储能装置。根据其储能介质不同，一般有如下分类。其中，以弹簧式和液体气压式应用最多。前者多见于中小口径的自动炮，后者常用于各 种口径的地面火炮。

弹簧式复进机：复进簧套在身管的外面， 其前端顶在与身管连接的螺 环上，后端顶在摇架颈筒和环形肩部上。螺环外径镶有铜套，可在摇架颈筒内滑动。 炮身后坐时，压缩弹簧，后坐停止瞬间，在弹簧张力作用下，推炮身回复到射前位置。因弹簧有预压力，可以克服炮身在高射角时下滑分力的作用，射击前使炮身始终保持在待发位置上。主要优点是结构简单紧凑、动作可靠，工作性能不受温度的影响，弹簧 断裂仍可暂时使用，维护简单方便；缺点是重量大，口径越大重量矛盾就越突出，不便于通 过复进机调整复进速度，长期使用易疲劳。

气压式复进机：气压式复进机以气体作为储能介质。气压式复进机中的部分液体一般是用来密封气体的。根据复进机中液体的用途又可分为液体气压式复进机和气压式复进机。

液体气压式复进机：液体气压式复进机是目前地面火炮广泛应用的一种复进机。主要优点是：结构紧凑，在中、大口径火炮上比弹簧式复进 机重量轻，还可控制液流通道，调节复进速度，应用较广。它的缺点是气体的工作特性随温 度变化较大，复进机中所用的液量较多，约占总容积的一半以上，必须经常检查液量和气压。

气压式复进机：气压式复进机是以压缩气体为贮能介质，用小型增压器密闭气体的复进机。为了保证可靠的紧塞，要求紧塞元件与运动表面之间的压力大于被紧塞气体的压力，因此在 结构上往往要有液体增压器。增压器主要利用活塞两边面积不等而使液压增高，活塞面积大 的一边与复进机内高压气体接触，面积小的一边与液体接触，液体压力始终高于气压，可起 密闭作用。增压器中的液体远少于液体气压式复进机中的液体，因此，气压式复进机结构更 为紧凑，质量小，但结构较复杂，一般多应用于有高压气源的大口径舰炮上，以利于及时对 复进机补充气体。

火药燃气复进机：火药燃气复进机多用于射速较高的航炮上，其工作原理是将膛内的火药燃气引入复进机 工作腔，后坐时以高压的火药燃气作为储能介质，存储后坐能量，使复进时后坐部分获得较 高的复进速度，在复进末期将工作腔的排气孔打开，放出残余的火药燃气。火药燃气复进机的优点是结构简单，重量轻，适用于复进速度较高的高射速航炮。缺点 是高温高压的火药燃气作为工作介质，使进气孔的烧蚀、活塞的磨损和身管的温升都比较严 重，使紧塞元件寿命低，维护擦拭困难。

第三节 制退机

一、制退机的工作原理

制退机：又称驻退机。它在发射过程中，产生一定规律的阻力用于消耗后坐能量，将后坐运动限制在规定的长度内，并控制后坐和复进 运动的规律。筒内充满理想液体（即密度不变、不可压缩、无粘滞性而 连续流动），带活塞制退杆固定在架体上，发射时不动，活塞筒随炮身一起后坐，在面积为 $A_0$ 的活塞上开有面积为 $a_x$ 的小孔，该小孔称为流液孔，俗称漏口。当筒以速度 $V$ 随炮身后坐 时，在 $dt$ 时间内，活塞后移 $dx$ ，挤压液体。$I$ 腔（称工作腔）产生压力 $P_1$ ，迫使体积为 $A_{0}dx$ 的液体通过 $a_x$ 进入$II$ 腔（称非工作腔）。其液压阻力 $\varphi =P_1\cdot A_0$ ，因活塞杆从筒中抽出，故在 $II$ 腔中出现真空， $P_2=0$。

$$\varphi =\frac{r}{2g}\frac{A_0^3}{a_x^2}{V}^2$$式中 $K$ 为液压阻力系数，或称理论与实际符合系数。$r$ 为液体比重

$\varphi$ 是后坐阻力 $R$ 中的主要组成部分，因 $R$ 的规律早已选定，当复进机选定后，$\varphi$ 的变化 规律也随之确定了，现在只有根据后坐速度 $V$ 的变化，相应地改变流液孔的面积 $a_x$，才能 控制$\varphi$ 的变化使之符合预先选定的后坐阻力 $R$ 的规律。所以 $a_x$ 不能是直径不变的小孔， $a_x$ 应 随后坐行程 $X$ 而变化。以形成变化的流液孔面积 $a_x$，从而出现不同类型的制退机。

节制杆式：采用定直径环（称节制环）与变截面的杆（称节制杆）配合，相对运动时，形成变化的流液孔面积 $a_x$。

沟槽式：外径一定的活塞与在制退筒上沿长度方向变深度的沟槽配合， 相对运动时，形成变化的流液孔面积 $a_x$ 。

键式：活塞上加工一定面积的矩形槽与制退筒内镶嵌的沿长度方向变高度的键配合，相对运动时，形成变化的流液孔面积 $a_x$ 。

活门式：用液压和弹簧抗力来控制活门的开度，以形成所要求的流 液孔 $a_x$。

二、制退机的典型结构

节制杆式制退机：这是一种将变截面杆（节制杆）与定内径环（节制环）之间所形成的间隙作为流液孔的 制退机。如果制退杆与后坐部分连接，称为杆后坐式；制退筒与后坐部分连接，则称为筒后坐式，如 $56$ 式 $85ｍｍ$ 加农炮的制退机。带沟槽式复进节制器的节制杆式制退机结构较简单，作用可靠，复进时为全程制动，可充分满足复进稳定性要求。广泛应用于地面牵引火炮和坦克炮。由于复进全程实施制动，使复进平均速度降低，不利于提高射速，故射速较高的自动炮不采用这种复进节制器。

制退杆：在筒后坐时，杆的一端与摇架固定，另—端是活塞头， 外有铜套，套上有迷宫型沟槽，铜套的外径应按制退筒内径的实测尺寸加工。活塞头内固定着节制环，活塞头与其杆的过渡处有 $6$ 个大斜孔，供液体畅流，制退杆是空心的，内腔有两条从左向右由浅渐深的等宽度沟槽。

节制杆：它是一变直径杆，一端与制退筒端盖固定，另一端为空心，插入制退杆内腔，其上有 $8$ 个小斜孔，杆端套有衬筒、活瓣与活瓣座，该座上有 $5$ 个纵 孔。铜衬筒外径应按制退杆内腔实测尺寸加工以便较好地配合。

发射时：炮身后坐，复进机内的气体受压，吸收部分后坐能量而储能，同时，制退筒和 节制杆随炮身后坐，制退杆活塞压 $I$ 腔内的液体，经 $6$ 个大斜孔流入活塞头内，即分成两股 液流，一股液流经节制杆与节制环形成的间隙面积 $a_x$ 进入非工作腔 $II$ 内，后坐能量基本被消耗。因筒已后坐，制退杆从制退筒内抽出时使 $II$ 腔内出现真空。另一股液流向制退杆内腔流去，经制退杆的内表面和节制杆外表面间的环形间隙和节制杆上的斜孔推开活瓣经 $5$ 个纵 孔进入 $III$ 腔，使 $III$ 腔内充满液体。

后坐结束：在复进机推动下炮身复进，此时活瓣复位，关闭纵孔， $III$ 腔内的液体只能通过制退杆内壁上的两条变深度沟槽 $a_f$ （即复进制动器）流出，使 $III$ 腔压力增高，产生较大的复进液压阻力，以节制复进运动，液体再经活塞斜孔流回 $I$ 腔；当 $II$ 腔真空消失后，液体 又经流液孔 $a_x$ 回到 $I$ 腔，此时也产生一定的液压阻力以节制复进运动。

变后坐节制杆式制退机：后坐流液孔由固定于活塞头内的调节环上的四个窗口与节制杆上的两对变深度长、短沟 槽组成。节制杆呈圆柱形，一端中空由小孔与沟槽连通，其上有复进调速筒和活瓣，另一端固定在制退筒上并与后坐长度转换器连接。复进制动器的流液孔由制退杆内腔的变深度沟槽与节制杆调速筒配合构成。射角变化时，通过后坐长度转换器转动节制杆，改变其上的长沟槽与调节环窗口的相对位置，使流液孔起始面积改变以实现变后坐。即射角大时，流液孔起始面积变小，在后坐过程中液压阻力增大，后坐长度变小；射角小时，情况相反。为便于转动节制杆常采用杆后坐。

沟槽式制退机：这种制退机的流液孔是在制退筒内壁上加工数条变深度沟槽与活塞外圆表面相对运动而构成，是简单的制退机之一。通常与针形杆复进制动器组合为一体。复进制动器流液孔由针式节制杆上的斜面与安装在活塞内的节制环构成。炮身后坐时，$I$ 腔内的液 体被迫经制退流液孔流入 $II$ 腔，产生液压阻力，同时 $II$ 腔出现真空。复进初期，活塞向前运动，当 $II$ 腔真空消失后，针式节制杆便进入节制环内孔。排挤 $III$ 腔内的液体产生较大的复进液压阻力。最后与 $II$ 腔内的液体经沟槽一起流回 $I$ 腔。这种制退机结构简单，复进为非全程制动，复进时间短，有利于提高火炮的发射速度， 常用在高射炮上。

混合的节制杆式制退机：节制杆式制退机与非全程制动的沟槽式复进节制器相结合，而复进节制器的流液孔也是 制退机流液孔的一部分，故称混合式。炮身与制退杆连接，后坐时，浮动活塞前移，其上的两纵孔被堵闭，同时打开制退杆活塞头上的斜孔，$I$ 腔中受挤压的液体经两组制退流液孔进入 $II$ 腔（即经制退筒内壁上的变深度沟槽与游动活塞之间的流液孔和节制杆与节制环之间的流液孔），形成液压阻力，以消耗后坐能量。复进初期，制退杆先排除 $II$ 腔内的真空，液体不受压，真空消失后，游动活塞便后移，纵孔打开，同时关闭了活塞头上的斜孔，沟槽与游动活塞及其上的两纵孔又分别构成复进制动器的两个流液孔，产生复进制动力。$II$ 腔内的液体经纵孔与沟槽再流回 $I$ 腔。这种制退机，动作可靠，复进系非全程制动，在计算液压阻力时较前述几种制退机复杂。我国 $54$ 式 $122ｍｍ$ 榴弹炮上是采用此结构。

活门式制退复进机：这是制退机和复进机有机组合成为一个部件，其流液孔大小由弹簧作用下的活门控制的制退机。后坐时，活塞挤压 $I$ 腔内的液体推开后坐活门，压缩弹簧， 形成流液孔，液体流入 $II$ 腔，推动游动活塞，压缩 $III$ 腔内的气体，可与复进机组合成活门式制退复进机。复进时，后坐活门关闭，$III$ 腔内的气体膨胀推动游动活塞，迫使 $II$ 腔内的液体 经复进定漏口流回 $I$ 腔，推动活塞带动炮身复进。

活门式制退复进机的特点：结构简单、紧凑；因其液体中始终存在压力，后坐时筒内不会产生真空；由于流液孔随液体的压力变化而自动调整，故后坐阻力的变化较平稳，不会产生突变，例如，后坐速度比正常情况稍大时，则活门弹簧受到较大的力，压缩多一些，因 此活门相应开大，使后坐阻力增加不多，同样，当阻力系数 $K$ 随温度稍有变化时，后坐阻力也不会有大的变化。但此种活门不能严格的控制后坐阻力按某一规律变化，且后坐末期， 液压阻力随速度下降而下降，在一定程度上增加了后坐长度。另外，由于复进时采用定漏口， 如要保证一定的复进速度，漏口不能太小，这样复进剩余能量必然较大。为保证复进到位时不产生撞击，应另设缓冲器。由于流液孔的大小由弹簧控制，流液孔面积与活门开度 $h$ 有关，而 $h$ 的大小与 $I$、$II$ 两腔的液体压力和弹簧刚度系数有关，所以，活门式制退机的核心问题是弹簧设计及其参量的确定。

同心式制退机：套在炮身外，轴线与炮膛 轴线重合的液压式制退机。筒形摇架可以当作制退机的外筒，作为贮液筒。 炮身外表面固定有带活塞的内筒，炮身即当作活塞杆。复进机另外设置。通过活门座将制退机与复进机的动作有机地结合起来，活门座上有调节液压阻力的后坐流液孔（后坐活门）及复进流液孔（复进活门）。射击时，炮身带着内筒和活塞一起后坐，液体进入活 门座打开后坐活门形成所要求的制退力而流入复进机液 腔，推动游动活塞压缩气体以 贮存能量。后坐到位时，后坐活门复位，气体释放能量，推动游动活塞，液体打开复进活门，形成一定的制动力，并将复 进机内的液体压入制退机内，推动活塞带动炮身复进到位后，复进活门恢复原位。

孔套式制退机：通过内套上孔数的增减来改变流液孔面积的制退机。制退筒内装一 内套，与制退筒间有适当间隙，内套上制有若干个孔。后坐时，活塞向右运动，压迫 $I$ 腔内 液体经右边内套上的孔流进间隙，再经左边内套上的孔流入 $II$ 腔，随后坐距离不同而流液孔 数不同，从而产生不同后坐阻力。复进时，液体反方向流动，形成复进制动阻力。这种制退机结构简单，但难于达到理想的后坐和复进阻力，应用很少。

第四节 复进制动器

一、复进制动器的工作原理

复进剩余能量：复进是在火炮后坐结束时，后坐部分在复进机力作用下，回复到待发位置的过程。可是， 复进机释放的能量除了克服后坐部分重力与摩擦阻力作功以外，还有相当大一部分多余的能量，称为复进剩余能量。此能量太大，会使后坐部分在复进到位时产生严重冲击，影响复进稳定性。此能量是射角的函数，小射角时， 因克服后坐部分重力分量作的功较小，剩余值就大（图中 $abcd$ 面积）；大射角时则相反，剩余能量就小（图中 $a{b}^{\prime }{c}^{\prime }d$ 面积）。

复进制动器：为了消耗上述剩余能量以确保火炮平稳无撞击地复进。因此，设置了复进制动器，使其在复进过程中产生一定的阻力。这种在火炮复进中对后坐部分施加制动力以消耗复进剩余能量的过程称为复进制动。复进时，后坐部分运动方程为：$$\frac{Q_0}{g}\frac{d{V}_f}{dt}=P_f-R_f-{\varphi }_f=r$$ 式中 ${\varphi }_f$，复进时，反后坐装置产生的液压阻力（制动力）；$R_f$，静阻力（总摩擦力与重力分量 $Q_{0}sin\phi$ 之和）；$V_f$、$t_f$，复进速度与复进时间；$r$ 复进合力。

复进制动图：根据上式绘制的复进力与复进阻力随复 进行程变化的图形，称为复进制动图。图中 2-3-28 曲线 $I$ 是复进的动力曲线， $R_f$ 与 ${\varphi }_f$ 是阻力曲线。一般，为了使后坐部分在复进到位时的速度接近于零，图中曲线 $I$ 与曲线 $II$ 下面的面积应大致相等（即阴影面积 ${\Omega }_1\ge {\Omega }_2$ ）。在分界点 $\rho$ 以前，因动力大于阻力（即 $r＞0$），所以加速复进，后坐部分的复进速度从零迅速上升到最大值 $V_{fmax}$ 。$\rho$点以后，阻力大于动力，即 $r＜0$ 出现减速复进， $V_f$ 逐渐下降接近于零， 为便于火炮的自动机或半自动机工作和保证火炮复进到位，复进到位时速度 $V_{f\lambda }$ 应稍大于零。一般火炮 $V_{f\lambda }=0.1\sim 0.3m/s$，小口径高射速的自动炮，其 $V_{f\lambda }$ 可达 $1m/s$ 左右。在复进 减速阶段，复进合力 $r$ 的方向朝前，如图 2-3-29。对带驻锄的牵引炮，“前翻”一个重要的不良后果是容易破坏驻锄后的土壤连续性。为避免火炮绕前支点（车轮接地点 $A$ ）向前翻倒， 必须保证复进稳定性，应使翻倒力矩小于稳定力矩，即 $r$ 的绝对值应小于火炮复进稳定条件所允许的极限值 $[r_j]$。$$|r|<[r_j]=\frac{Q_z\cdot (L-D)}{h_f}$$ 式中，$h_f$，$A$ 点至后坐部分质心轨迹的距离，是射角的函数；$D$，$B$ 点至全炮质心的水平距离，是射角与复进行程的函数。复进行程上各点 $[r_j]$ 的连续，称为复进稳定界。研究 $[r_j]$ 的变化，可合理确定复进制动规律，以便设计满足要求的复进制动器。


非全程复进制动：在复进的部分行程上施加制动力，其复进制动图如图 2-3-28 所示。多用于固定式火炮及某些高射炮。

全程复进制动：在整个复进行程上都施加制动力，即复进一开始就产生液压阻力 ${\varphi }_f$，其复进制动图如图 2-3-30 所示。多用于牵引式地面火炮。确定了复进制动图形，就可按照制退机的工作原理设计出相应的流液孔结构，产生所需的液压阻力 ${\varphi }_f$ 以消耗复进剩余能量， 使复进运动平稳无冲击。

二、复进制动器的典型结构

复进缓冲器：利用液体压力形成的阻力在后坐部分复进到末期时的部分行程上进行制动或缓冲的装 置。混合式制退复进机（短节制杆式或活门式）不能完全消耗复进剩余能量，后坐部分在复 进末期仍有较大的速度，采用复进缓冲器可以减小炮身等复进到位时的撞击。其结构有键槽 式复进缓冲器，如航空炮中的油压减冲筒；有活门式缓冲器。

活门式复进缓冲器：节制筒内充满液体，外部与摇架固定，活塞上有数个斜孔，活塞内装有套筒，其上滑套着具有两个小孔的外活门。后坐时，弹簧伸张，推活塞杆由节制筒中伸出，液体推开外活门经斜孔流向节制筒 $I$ 腔。复进末期，炮尾推活塞杆，压缩弹簧，$I$ 腔液压升高，推动外活门而封闭斜孔，液体只能经外活门上的小孔及内活门通道流入 $II$ 腔。两股液流经过两个活门所形成的液压阻力作功而起缓冲作用。$59$ 式 $100mm$ 高射炮采用此种结构。

短节制杆式制退复进机：这是一种由复进机，制退机和复进制动器有机结合的反后坐装置，其节制杆工作长度小于后坐长度。见结构示意图 2-3-32。贮液筒与贮气筒中的液体由导管或大孔连通，后坐流液孔由短节制杆与节制环构成，节制杆固定在浮动活塞上，复进制动流液孔由节制杆后端的复进调速筒与制退杆内壁变深度沟槽构成。后坐时，制退杆活塞迫使筒中的液体经孔道流入 $A$ 腔，推动单向活门流向后坐流液孔，形成一定的液压阻力，流入 $B$ 腔后，推动浮动活塞而压缩气体；复进时，气体膨胀， 推动浮动活塞，单向活门关闭，迫使 $B$ 腔液体经后坐流液孔，再经复进制动器流液孔（沟槽） 经孔道流回贮液筒推动活塞而带动炮身复进，在复进末期，由呼吸器进行最后的缓冲。这种制退复进机工作时腔内也不会产生真空；且结构紧凑，动作平稳可靠。由于浮动活 塞的工作面积较制退杆活塞的工作面积大，其行程较短，可以缩短节制杆的长度，避免加工 细长杆和细长管，但结构较复杂，且复进速度不能太大。在美式榴弹炮上曾采用。

呼吸器：呼吸器又称空气缓冲器，是复进制动器的辅助装置，用于控制复进末期的 运动，防止复进到位时运动件之间刚性碰撞的一种活门式空气缓冲装置。其结构原理见图 2-3-33。后坐时，制退杆活塞在制退筒中后移，$I$ 腔压力很低，单向活门被推开， 吸入的空气充满活塞前的空间，复进时， 活门关闭，空气只能由小孔排出，增加 了排气阻力，从而起缓冲作用。呼吸器通常设在制退复进机贮液筒的前盖上。

第五节 其它反后坐装置及后坐系统

一、后坐系统分类

有无人为阻力：制动后坐、自由后坐和人工后坐。

自由后坐：炮身处于水平状态发射时，后坐部分只在炮膛合力单独作 用下的后坐运动。

制动后坐：发射时向受炮膛合力作用下的后坐部分人为施加一个后坐阻力，将后坐运动限制在一定行程上。实际火炮的后坐都属制动后坐，自由后坐只能在实验室条件下近似得到。

人工后坐：在装配使用或维修火炮时，为检验火炮某些性能，采用专用装置使后坐部分运动到规定位置后，在复进机作用下又回复到原位的过程。

射击循环的顺序：正常后坐系统和前冲后坐系统。

正常后坐系统：击针击发底火后，控制后坐部分按后坐、 复进（完成开闩、抽筒等动作）回复到待发位置的后坐系统。大多数火炮具有这种后坐系统。

前冲后坐系统：火炮发射时，控制后坐部分按前冲、击发底火、后坐、复进回复到待发位置的后坐系统，也称软后坐系统。

后坐层次分：单一后坐与双重后坐。

单一后坐或称单一制动后坐：炮身与摇架间用反后坐装置连接，发射时使炮身等后坐件沿摇架导轨作规定长度的位移，其他架体不参与后坐的过程。

双重后坐：发射时炮身相对于摇架导轨作后坐运动，且上架连同起落部分一起又相对于下架作后坐运动的一种复合后坐运动。双重后坐火炮的炮身与摇架之间，上架和下架之间各由一套反后坐装置连接。如图 2-3-34 所示。前者 称第一反后坐系统，后者称第二反后坐系统。

后坐距离分：定长后坐与变长度后坐。

定长后坐：火炮在整个射角范围内，于同等条件下射击时，其后坐部分的后坐长度基本不变化的后坐运动。

变后坐：射击时通过适当的机构使火炮后坐长度随射角变化而改变的一种后坐运动。

后坐质心轨迹分：直线后坐与曲线后坐。

直线后坐系统：后坐部分的质心始终沿与炮膛轴线平 行的方向运动的后坐系统。如果将炮膛轴线看成平面笛卡尔坐标的横轴，那么直线后坐系统 后坐部分质心运动轨迹始终沿着坐标横轴。几乎所有正常后坐系统同时又是直线后坐系统。

曲线后坐系统：后坐部分质心的运动轨迹可以分解为 坐标横轴和纵轴两个分量的后坐系统。曲线后坐系统中，又可根据后坐部分是否绕质心作定 轴转动，分为平动的曲线后坐系统和平面运动的曲线后坐系统。

二、前冲式反后坐装置

发射前，弹簧式或液体气压式前冲机（其结构基本上与复进机相同）中的弹性介质已受压缩，使炮身通过卡锁机构卡在摇架的后方位置，发射时，解脱卡锁机构，炮身在前冲机的作用下向前运动，达到一定的前冲行程或 达到最大前冲速度时便带动击发机构击发炮弹底火。前者称为定点击发，后者称为定速击发。 因为炮身是在前冲运动中击发的，可对后坐部分提供向前的冲量，以抵消炮膛合力向后的部 分冲量，使后坐部分的实际后坐动能较常规反后坐装置的火炮大为减小，从而可进一步减小 作用在炮架上的力。在小口径自动炮上还能提高发射速度和射击精度。后坐时，炮身又被卡 锁机构限制在后方位置。图 2-3-36 为前冲式与常规式运动循环示意图。

前冲原理在火炮上应用有下述优点：
1、大幅度地减小和改善了火炮在发射时的受力
2、显著缩短了射击循环时间
3、全面地改变火炮的总体结构
4、弹丸初速较高，炮口冲击波较小

三、曲线后坐系统

曲线后坐系统：曲线后坐系统质心的运动轨迹是一条曲线，可以分解为坐标横轴和纵轴两个分量。曲线后坐 系统中，又可根据后坐部分是否绕质心作定轴转动，分为平动的曲线后坐系统和平面运动的 曲线后坐系统。如果后坐部分在后坐运动中，只作平移而无绕其质心的定轴转动，该后坐系 统称为平动的曲线后坐系统。如果后坐部分在后坐过程中，不仅作平移而且还绕质心作定轴 转动，称该后坐系统为平面运动的曲线后坐系统。图 2-3-38 为平动的曲线后坐系统。炮身前后支点 $A$ 和 $B$ 各以滚轮在摇架曲线槽内滚动。由于前后曲线槽形状一样，火炮后坐时， 后坐部分作平动，后坐终了时炮身平行地抬高一定高度。

图 2-3-39 为平面运动的曲线后坐 系统，摇架前方有一个可绕 $A$ 轴转动的铜衬，与身管光滑圆柱部配合起前导向作用。炮尾两 侧各有一个滑轮 $B$ ，可在摇架曲线槽上滚动。火炮后坐时，后坐部分不仅绕质心作定轴转动， 而且沿炮膛轴线方向后坐一定的距离。同样，当后坐终了时，后坐部分质心也抬高一定高度。

四、可压缩液体反后坐装置

可压缩液体反后坐装置：利用制退液的 可压缩性和筒壁弹性变形，储存部分后坐能量供复进使用。因此，可压缩液体反后坐装置在 保证火炮后坐部分后坐和复进动作可靠的情况下，可省去复进机，使结构简单紧凑，动作可靠。设计者对流液孔不作精心调整的情况下可获得平缓的后坐阻力曲线（即所谓平台效应）。 由于使后坐阻力峰值减小，在一定程度上减小了后坐阻力。

图 2-3-41 为最简单的可压缩液体制退复进机的结构原理图。该装置由制退筒和制退杆组成，膛内充满硅液，制退杆由粗端 $d_2$、细端 $d_1$ 和制退活塞 $D$ 组成， 制退活塞与制退筒内径 $D_1$ 构成流液孔。 假设制退筒与摇架连接，制退杆以 $V_h$ 速度后坐，细端不断地从腔内拉出，而粗端不断地插人腔内，使腔内液体体积不断减小，液体受压缩储存部分后坐能量，供复进使用。同时 $I$ 腔液体还受制退活塞的压缩，液体经流液孔流入 $II$ 腔，该股液体消耗另一部分后坐能量。 在后坐过程中，$I$ 腔液体压力 $P_1$ 始终大于 $II$ 腔液体压力 $P_2$ ，当后坐结束时， $P_1=P_2$。 复进时，由于制退活塞两端工作面积不等， $A_1>A_2$ ，其中 $A_1=\pi (D^2-d_1^2)/4$，$A_2=\pi (D^2-d_2^2)/4$ ，而活塞两端压力相等，其合力作用使制退杆复进。一旦制退杆细端插入腔内，而粗端从腔内抽出时，$II$ 腔液体受制退活塞压缩，使液体经流液孔流回 $I$ 腔。在复 进过程中始终 $P_2>p_1$，一直到复进到位才使 $P_2=P_1$。这种制退复进机结构简单紧凑， 省去了浮动活塞和高压氮气的臃肿结构。

第六节 反后坐装置上几个重要构件

一、紧塞和密封

密封的零、部件工作状态一般可分为：
1、被密封的两构件间无相对运动或不再拆卸。例如，注液、注气孔，排液、排气孔，检查孔，复进机的中筒与外筒、内筒与中筒的螺纹连接或筒与端盖处等。
2、被紧塞的两件间具有相对运动，例如，复进机活塞、复进杆、制退杆等与其配 合的筒之间都有相对运动，对其紧塞和密封则比较困难和复杂。

密封方式：
1、在连接处端面嵌入具有 $15^{\circ }$ 或 $45^{\circ }$ 平行四边形断面、经过退火的紫铜环或用 $O$ 形橡胶圈，拧紧连接螺纹，施加轴向压力，紫铜环、$O$ 形橡胶圈变形后即可起密封作用，见图 2-3-43。
2、在螺纹齿面间嵌入四氟乙烯塑料薄膜，以堵塞齿面间的间隙。
3、对不再拆装 的零件用无酸焊法密封。即对密封部位用无酸性液清理，零件的待连接表面均匀涂上一层融 锡，乘热旋紧即可保证密封、这样还可防止螺纹松动。例如制退杆与杆头常用此法连接。

紧塞元件：一般由皮革、橡胶或石棉制成，其断面形状如图 2-3-44 所示。皮革制品耐 磨损、不怕油质浸润，需上等牛皮制造， 并用铬盐作鞣剂进行鞣制，成本较高， 且易吸水膨胀而失去弹性；橡胶制品没 有上述缺点，尤其是 $O$ 形圈结构简单， 密封性能好，目前应用广泛；石棉制品主要由石棉，石蜡和凡士林压制而成， 为减小摩擦，还可加入一些石墨，但寿命短，使用不如橡胶制品方便。

二、液量调节器

液量调节器：维持独立式液压制退机内液体正常体积的一种补偿装置。由温度变化和其 他原因引起制退机内液体体积变化时，它能自动调节制退机内的液量。

弹簧式液量调节器：图 2-3-45(a)。调节器与制退机中 的液体由隔板（或导管）上的小孔相通，制退液受热膨胀时调节器可容纳制退机内多余的液 体，使各运动构件复位而不致错位。制退液冷却收缩时，调节器内的液体在弹簧的作用下被推入制退机，以保持制退机内正常的液量。这种结构作用可靠，但尺寸和质量较大。

气压式液量调节器：图 2-3-45(b)。膨胀后的液体被挤入 调节器，压缩其上的气体，冷却后，又被气体压回制退筒。这种调节器结构简单，质量轻， 但可靠性较差。

活门式液量调节器：图 2-3-46。调节器通过单向活门与制退机连通，在后坐复进过程中，因钢珠堵住活门孔，调节器不工作。复进即将到位时， 后坐部分推动顶杆打开活门，此时可以进行液量调节。这种结构虽较复杂，但作用可靠，能 避免上述两种调节器的缺点。

三、液量指示

液量指示器：图 2-3-47。通常 用于液体气压式复进机。连 杆左端与复进机内游动活 塞相连，右端连接上齿条。 复进机内液量变化时，游动活塞通过连杆带动上齿条 左右移动，经小齿轮推动与下齿条固连的指示标尺，即可判断液量是否合乎规定 标准。

指示标尺：图 2-3-48。在液量调节器的活塞上固定指示标尺。活塞随液量变化移动时，可由 伸出筒外指示标尺上刻度显示。以上两种方法显示精度较高，但结构比较复杂。

检查窗：图 2-3-49。在复进机或制退复进机的外筒或后盖上设置检查窗。窗内安装带标准液面刻线的反射镜，由 检查窗可直接观察液面变化。这种方法简单、方便，但精度较差，且在气液相混产生雾化现象时， 不能正确显示液量。

四、开闭器和液量检查表

开闭器：液体气压式复进机上用于检查气压、液量、注气、注液或放气、放液的一种开关装置。一般设在复进机后盖（或前盖）便于操作的部位上。由于液体气压式复进机中气体都具有 较高的初压力，测量其中的气压或注液、注气时必须保证安全，并且不得使气体大量外喷。为此，设置了专用的开关装置，其结构见图 2-3-50。

液量检查表：为检查液体气压式复 进机中气体初容积是否符合设计规定的标准值，而制定的一种用液量进行判别的图表。

五、制退液

火炮制退液：火炮反后坐装置中所注入的液体，是制退机和 复进机的工作介质，起到传递压力、吸收能量、密封气体和进行润滑的作用。制退液的性能 可直接影响火炮在规定的气温条件下的正常工作和持续射击。目前我国装备的火炮采用的制退液主要是斯切奥尔液和斯切奥尔-M 液。在一些旧式火炮上也有采用 AY-锭子油的。

火炮制退液需满足以下要求：
1、凝固点要低，沸点要高。
2、热容量要大，气化热要高。
3、密度和粘度较大而且随温度变化要小。
4、化学稳定性要好。
5、来源要丰富，生产简便，价格便宜，并保证战时能大量及时的供应。
6、无毒无害。保证生产和部队勤务人员的安全。