第三、四章-嵌入式系统程序设计、嵌入式最小系统

第三章-嵌入式系统程序设计

1、ARM常用指令集（ARM\Thumb\Thumb-2）及特点*

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ARM指令集特点

Thumb指令集特点

Thumb-2指令集特点

2、ARM指令七种寻址方式

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1. 立即寻址
   

2. 寄存器寻址
   

3. 寄存器间接寻址
   

4. 基址加变址寻址
   

5. 相对寻址
   

6. 堆栈寻址
   
   

7. 块拷贝寻址
   

3、熟悉常用指令

MOV,ADD,SUB,AND,ORRCMP,B,LDR,STR及LDR伪指令

算数逻辑运算：MOV,ADD,SUB,AND,ORR
比较指令：CMP
分支指令：B
加载、存储指令：LDR,STR
伪指令 ： ADR、LDR和NOP

LDR:用MOV无法加载符合要求的32位指令
功能：将32位常量或一个地址加载到指定寄存器中 。
格式：LDR{cond} Rd，＝[expr|lable-expr]

4、熟悉条件域的使用

5、子程序及子程序调用

PROC/MOV PC,LR/ENDP/BL
ARM汇编语言子程序都有一个子程序的名称，也有子程序的返回指令，采用MOV PC，LR返回。

ENDP ;子程序结束

在ARM汇编语言程序中，子程序的调用一般是通过BL指令来实现的。
BL 子程序名

该指令在执行时完成如下操作：将子程序的返回地址存放在连接寄存器LR中，将程序计数器PC指向子程序的入口点，子程序执行完毕返回调用处时，只要将存放在LR中的返回地址重新拷贝给程序计数器PC。在调用子程序的同时，也可以完成参数的传递和从子程序返回运算的结果，通常可以使用寄存器R0～R3完成。

6、CMSIS层次结构

7、启动文件的功能

P94

8、C中的常用运算符<< -> | & != ^ ~

P102

9、嵌入式系统的程序结构（包括OS与第9章结合)

(1)基于轮询的处理流程；
轮询结构适用于简单应用，程序设计上实际上是一个死循环，在这个循环体内，查询满足执行不同条件的任务，查询的次序也决定了任务的优先级。

(2)基于中断驱动的处理流程；
采用中断驱动方式，是在满足任务处理条件时由外设发一个中断请求，这时微控制器通过中断向量表找出其中断服务程序入口地址，进入中断服务程序中执行相应任务。

(3)基于轮询与中断相结合的处理流程；
中断处理程序仅做相关标志状态及关键事务的处理，返回后大量的运算处理尽量在主流程中完成。

(4)基于处理并发任务的处理流程。
使用实时嵌入式操作系统(RTOS)来处理多任务。对于更加复杂的应用程序，可借助于RTOS来处理不同任务。RTOS将处理时间划分为多个时间片，在有多个应用进程运行时，只有一个进程会获得时间片。

10、ARM汇编、寄存器、固件库对硬件的基本操作步骤

…

第4章-嵌入式最小系统

1、嵌入式最小系统的组成

处理器、供电、时钟、存储、复位、调试

2、嵌入式处理器的选型原则:性价比

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其选型应该遵循以下总体原则：性价比越高越好。
(1)性能：应该选择完全能够满足功能和性能要求且略有余量的嵌入式处理器，够用就行。
(2)价格：在满足需求的前题下选择价格便宜的。
除了上述总体选择原则外，还可以考虑参数选择原则。可分为功能性参数选择和性能参考选择。

3、嵌入式最小系统的重要性,如程序下载不了的原因是什么?

处理器是核心

供电模块设计是整个系统工作的基础，极其重要。电源模块好，系统故障往往减少一大半。

嵌入式处理器的工作需要外部或内部提供时钟信号，按照时钟的序列执行。不同处理器要求的时钟最高频率不同，而嵌入式微控制器内部有时钟电路，外部仅需提供晶体和两只电容，加上电源 。

处理器正常工作必须在上电时能够可靠复位，让CPU找到第一条指令对应的地址去执行。

现代嵌入式处理器片内都集成了逻辑跟踪单元与调试接口，主要用于开发调试。

ARM处理芯片内部硬件中除ARM处理器外，最重要的组件就是存储器及其管理组件，用于管理和控制片内的SRAM、ROM和Flash，通过片外存储控制器对片外扩展存储器Flash及DRAM等进行管理与控制。

程序下载不了,从处理器、供电、时钟、存储、复位、调试接口找原因

处理器坏了
供电不正常
时钟工作异常
调试接口接错等