本文详细解释了FPGA中的建立时间、保持时间、恢复时间和清除时间的概念。建立时间是指在时钟上升沿前数据必须稳定的时间；保持时间是指时钟上升沿后数据应保持稳定的时间；传输延时是从触发器输出到Q端的时间间隔；恢复时间和清除时间分别涉及复位信号释放后和时钟上升沿后的最小时间间隔。这些参数对于确保FPGA中数据正确传输至关重要。
什么是建立时间 保持时间 恢复时间 清除时间
建立时间（setup time）是指在触发器的时钟信号上升沿到来以前，数据稳定不变的时间，如果建立时间不够， 数据将不能在这个时钟上升 沿被打入触发器。
保持时间（hold time）是指在触发器的时钟信号上升沿到来以后，数据稳定不变的时间，如果保持时间不够，数据同样不能被打出触发器。
传输延时（transmission delay）数据相对于时钟上升沿tc-q后从触发器输出至Q端，则tc-q称为寄存器的传输延时
恢复时间（recovery time）原本有效的复位信号释放后，与紧跟其后的第一个时钟上升沿之间的最小时间。
清除时间（removal time）时钟信号的上升沿，与紧跟其后异步复位信号从有效到无效的最小时间。
最小时钟周期
T≥tc-q max+ tp-logic max + tsu
当两级触发器之间的数据传输在一个时钟周期内完成时，其传输周期为最小。而当tc-q + tp-logic + tsu大于T时，后续的触发器的setup时间将得不到满足。组合逻辑的传输延时为tp-logic， tsu为建立时间；
最大时钟频率
f≥1 / (tc-q + tp-logic + tsu)
最小维持时间
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