uCOS-III学习笔记(2)----创建任务

1.在ucos-iii下创建自己的任务

        1.在工程文件下创建APP文件夹，在文件夹里创建app.c和.h文件

        2.可以把OSTaskCreat()这个里面创建任务的搬过来 再对照手册进行参数的修改 就可以创建出自己的任务

OSTaskCreate((OS_TCB     *)&OSIdleTaskTCB,
                 (CPU_CHAR   *)((void *)"uC/OS-III Idle Task"),
                 (OS_TASK_PTR)OS_IdleTask,
                 (void       *)0,
                 (OS_PRIO     )(OS_CFG_PRIO_MAX - 1u),
                 (CPU_STK    *)OSCfg_IdleTaskStkBasePtr,
                 (CPU_STK_SIZE)OSCfg_IdleTaskStkLimit,
                 (CPU_STK_SIZE)OSCfg_IdleTaskStkSize,
                 (OS_MSG_QTY  )0u,
                 (OS_TICK     )0u,
                 (void       *)0,
                 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
                 (OS_ERR     *)p_err);

上面是直接移植过来的空闲任务的创建过程  可以搬过来进行修改

        1.打开ucos-iii的api手册 对着修改参数完成后就是这样

OS_TCB Task_TCB;		
CPU_STK Task_Stk[128];
				

int main(void)
{
  OS_ERR err;	

  /* ³õʼ»¯"uC/OS-III"ÄÚºË */  
	OSInit(&err);		       

	//CreateTask
	OSTaskCreate((OS_TCB     *)&Task_TCB,
							 (CPU_CHAR   *)"MY Task",
							 (OS_TASK_PTR	)First_Task,
							 (void       *)0,
							 (OS_PRIO     )2,
							 (CPU_STK    *)&Task_Stk[0],
							 (CPU_STK_SIZE)12,
							 (CPU_STK_SIZE)OSCfg_IdleTaskStkSize,
							 (OS_MSG_QTY  )0u,
							 (OS_TICK     )0u,
							 (void       *)0,
							 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
							 (OS_ERR     *)&err);
	  
  /* Æô¶¯¶àÈÎÎñϵͳ£¬¿ØÖÆȨ½»¸øuC/OS-III */
  OSStart(&err);                                       
}

关于上面参数的讲解在这里

                                   
  

 实际的任务执行的函数就是First_Task();这个函数