[ROS] 测试 ROS

于 2023-08-10 12:14:26 发布
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本文介绍了ROS（RobotOperatingSystem）中的关键组件roscore，以及如何运行`turtlesim`包中的`turtlesim_node`和使用`turtle_teleop_key`进行键盘控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成 
roscore

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rosrun turtlesim turtlesim_node

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rosrun turtlesim turtle_teleop_key

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