[ROS] The traceback for the exception was written to the log file

于 2023-08-10 17:20:56 发布
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RLException: roscore cannot run as another roscore/master is already running. 
Please kill other roscore/master processes before relaunching.
The ROS_MASTER_URI is http://ubuntu:11311/
The traceback for the exception was written to the log file

在这里插入图片描述
解决方法1

 killall -9 roscore   &&   killall -9 master

在这里插入图片描述

解决方法2

sudo killall -9 master
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