【基于STM32CUBEMX STM32F411CEY6TR单片机实现串口DMA的收发】

基于STM32CUBEMX STM32F411CEY6TR单片机实现串口DMA的收发

利用stm32 cubemx生成基础工程，配置如下

1.配置文件存储位置，生成.c和.h文件

2.时钟配置，选择外部时钟，主频72MHz

3 串口配置和DMA配置

基于基础工程，增加一些处理

1.修改DMA初始化的位置，放于串口初始化后面

2.uart.c和uart.h的修改

1.uart.c 的修改

主要是重写了一个回调函数 USAR_UART_IDLECallback，新增一个函数处理接收到的数据
user_uart1_send（）

/* USER CODE BEGIN 1 */
unsigned char uart1_getdata_flag = 0;			//作为串口1收到数据的标志位
static unsigned char send_data[4] = {0xAA,0x55,0x0,0x0a};

void USAR_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t rxlen)
{
	if(huart == &huart1)  //判断是否为串口1产生中断
	{
//		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_15);
		memcpy(UART1_RX_Data,UART1_RX_BUF,rxlen);  //将UART1_RX_BUF的数据复制到UART1_RX_Data中，最后两位是标志不是数据
		uart1_getdata_flag = 1;
	
//		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, UART1_RX_BUF,rxlen);//将接收到的不定长数据发送到上位机
	  rxlen = 0;//清除数据长度计数
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,UART1_RX_BUF,UART1_RX_SIZE);//重新打开DMA接收	        
	}
}

void user_uart1_send(void)
{

	if(uart1_getdata_flag == 1)
	{
		uart1_getdata_flag = 0;

		if(UART1_RX_Data[0] == 0x66)
		{
			if(UART1_RX_Data[5] == 0x01 || UART1_RX_Data[5] == 0x02)
			{
				send_data[2] = UART1_RX_Data[5];				
				HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, send_data,4);
			}						
		}		
	}
	
}

/* USER CODE END 1 */

2.uart.h的修改

声明回调函数和发送函数，并将接收数据的数组外接出来

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define UART1_RX_SIZE 100	

extern uint8_t UART1_RX_BUF[50];  //串口接收缓存
extern uint8_t UART1_RX_LEN;  //接收到的数据量
extern uint8_t UART1_RX_Data[50];  //数据缓存
/* USER CODE END Private defines */

void MX_USART1_UART_Init(void);
void MX_USART2_UART_Init(void);

/* USER CODE BEGIN Prototypes */
void USAR_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t rxlen);
void user_uart1_send(void);
/* USER CODE END Prototypes */

3.USART1_IRQHandler（）需要增加几行代码

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

	if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
	{
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  //清除空闲状态标志

		HAL_UART_DMAStop(&huart1);  //关闭DMA传输

		UART1_RX_LEN = UART1_RX_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);  //计算接收到的数据长度
		USAR_UART_IDLECallback(&huart1,UART1_RX_LEN);  //调用回调函数
	}

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

4.主函数增加一个开启DMA接收使能，并将用户发送函数在while（1）调用

文件工程放不了，这个笔记是作为一个笔记，记录如何操作，以及存储基础工程，调试裸机可参考