Jetson Agx Orin使用最正确的方式安装torch1.11.0,torchvision0.12.0,torchaudio0.11.0保姆级教程

BSP版本使用351,Jetpack版本是5.0.2We recommend Anaconda as Python package management system. Please refer to pytorch.org for the detail of PyTorch () installation. The following is the corresponding versions and supported Python versions.The following are the cor
摘要由CSDN通过智能技术生成

 BSP版本使用35.1,Jetpack版本是5.0.2

We recommend Anaconda as Python package management system. Please refer to pytorch.org for the detail of PyTorch () installation. The following is the corresponding versions and supported Python versions.torchtorchvision

torch torchvision python
main / nightly main / nightly >=3.7.2<=3.10
1.13.0 0.14.0 >=3.7.2<=3.10
1.12.0 0.13.0 >=3.7<=3.10
1.11.0 0.12.0 >=3.7<=3.10
1.10.2 0.11.3 >=3.6<=3.9
1.10.1 0.11.2 >=3.6<=3.9
1.10.0 0.11.1 >=3.6<=3.9
1.9.1 0.10.1 >=3.6<=3.9
1.9.0 0.10.0 >=3.6
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Jetson AGX Orin是一款强大的嵌入式计算平台,可以轻松安装ROS 2以实现机器人及其他自动化系统的开发和运行。以下是使用300字中文回答Jetson AGX Orin安装ROS 2的步骤和注意事项。 首先,确保Jetson AGX Orin已经正常运行,并且您已经完成了基本的设置和配置。 接下来,从ROS 2官方网站(https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debians/)下载适用于您的Jetson AGX Orin的ROS 2发行版,建议选择最新版本Foxy Fitzroy。下载完成后,将.deb文件保存到您的Jetson AGX Orin的本地存储中。 然后,在Jetson AGX Orin的终端中打开一个新的命令行窗口,以便在系统中进行安装使用以下命令导航到.deb文件的目录: cd /path/to/deb/file 然后,使用以下命令安装ROS 2: sudo apt install ./ros-foxy-*.deb ROS 2的安装过程可能会花费一些时间,具体取决于您的Jetson AGX Orin的性能和网络连接速度。在安装过程中,请耐心等待,直到安装完成。 安装完成后,您需要设置ROS 2的工作环境。使用以下命令执行此操作: source /opt/ros/foxy/setup.bash 现在,您可以开始使用ROS 2在Jetson AGX Orin上进行开发和运行机器人应用程序了。请查阅ROS 2的文档和教程,以了解更多关于ROS 2在Jetson AGX Orin上的使用方法和功能。 总结一下,安装ROS 2到Jetson AGX Orin的过程包括下载适用于该平台的ROS 2发行版,并使用apt命令进行安装安装完成后,使用source命令设置ROS 2的工作环境。最后,您就可以开始使用ROS 2在Jetson AGX Orin上进行开发和运行机器人应用程序了。
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