verilog学习教程

1.1 Verilog 教程 | 菜鸟教程

4 位宽 10 进制计数器：

module counter10(
        //端口定义
        input                   rstn,   //复位端，低有效
        input                   clk,    //输入时钟
        output [3:0]    cnt,    //计数输出
        output                  cout);  //溢出位

        reg [3:0]               cnt_temp ;      //计数器寄存器
        always@(posedge clk or negedge rstn) begin
                if(! rstn)begin         //复位时，计时归0
                        cnt_temp        <= 4'b0 ;
                end
                else if (cnt_temp==4'd9) begin  //计时10个cycle时，计时归0
                        cnt_temp        <=4'b000;
                end
                else begin                                      //计时加1
                        cnt_temp        <= cnt_temp + 1'b1 ;
                end
        end

        assign  cout = (cnt_temp==4'd9) ;       //输出周期位
        assign  cnt  = cnt_temp ;                       //输出实时计时器

endmodule

主要特性

• 可采用 3 种不同的方式进行设计建模：行为级描述——使用过程化结构建模；数据流描述——使用连续赋值语句建模；结构化方式——使用门和模块例化语句描述。

• 两类数据类型：线网（wire）数据类型与寄存器（reg）数据类型，线网表示物理元件之间的连线，寄存器表示抽象的数据存储元件。

• 能够描述层次设计，可使用模块实例化描述任何层次。

• 用户定义原语（UDP）创建十分灵活。原语既可以是组合逻辑，也可以是时序逻辑。

• 可提供显示语言结构指定设计中的指定端口到端口的时延，以及路径时延和时序检查。

• Verilog 支持其他编程语言接口（PLI）进行进一步扩展。PLI 允许外部函数访问 Verilog 模块内部信息，为仿真提供了更加丰富的测试方法。

• 同一语言可用于生成模拟激励和指定测试的约束条件。

• 设计逻辑功能时，设计者可不用关心不影响逻辑功能的因素，例如工艺、温度等。

• ……

建立 Quartus II 工程

建立工程

File->New project Wizard

设置工作路径与工程名字、top module名字。

注意，路径与名字设置时，不能包含中文。

选择器件型号

我们只进行简单的仿真，不进行下载、烧录等，所以我们不用关心具体信号，随便选一种即可。

然后一直点击 Next，直到 Finish。

新建 Verilog 源文件

下面就对 4 位宽 10 进制计数器进行简单的仿真。

点击：File->New->Verilog HDL File->OK

点击：File->Save As

输入 module 名字为：counter10.v

需要注意的是，top module 名字一定要和 project 名字一致，否则会报错（如图中所示）。

把 Verilog 代码复制到文件 counter10.v 中，进行一键编译（实际包含了编译、综合、布局布线等）。

报错时，可通过点击 Error log 来定位错误，进行修改，直至没有 Error。

Quartus II 调用 Modelsim 仿真

仿真设置为 Modelsim-altera

点击：Tool->Options->EDA Tool Options

将 Modelsim 后面的地址改为 Modelsim 启动程序的路径。

选择仿真器

点击：Assignments -> Simulation

Tool name 选择 ModelSim，并设置 Format、Time scale 等，如图。。

写 testbench 文件

点击：Processing->start->Start TestBench Template Writer

如果设置正确，会在工程路径 simulation/modelsim 下产生 .vt 文件。

.vt 文件模板已经给出了端口部分的代码、接口变量的声明和例化语句映射等。我们要做的就是将测试代码填入到 testbench 合适的位置。

这里简单的写一下时钟、复位驱动代码，如下图所示。

将 testbench 添加到工程中

点击：Assignments -> Settings -> Simulation

在 Compile test bench 选项中，选择 new，设置 Test bench name，并通过 File name 查找的方式，将上一步生成的 .vt 文件添加到工程中。

需要注意的是，testbench 文件名字需要和 testbench 里的 top module 名字保持一致，否则后续启动 Modelsim 时会报错，不能进行正常的仿真。

重新一键编译

此时，你会发现，Tasks 栏编译的状态变成了问号，需要重新进行一键编译。

调用 Modelsim 仿真

点击：Tools->Run simulation Tool->RTL Simulation

这时就会自动启动 Modelsim 软件。

Modelsim 操作这里不做具体介绍。

由仿真图可知，我们的设计完成了 10 进制计数的基本功能。

2.2 Verilog基本语法

Verilog 是区分大小写的。

格式自由，可以在一行内编写，也可跨多行编写。

每个语句必须以分号为结束符。空白符（换行、制表、空格）都没有实际的意义，在编译阶段可忽略。

注释

Verilog 中有 2 种注释方式:

• 用 // 进行单行注释

• 用 /* 与 */ 进行跨行注释:

标识符与关键字

标识符（identifier）可以是任意一组字母、数字、$ 符号和 _(下划线)符号的合，但标识符的第一个字符必须是字母或者下划线，不能以数字或者美元符开始。

另外，标识符是区分大小写的。

关键字是 Verilog 中预留的用于定义语言结构的特殊标识符。

Verilog 中关键字全部为小写。

数值种类

Verilog HDL 有下列四种基本的值来表示硬件电路中的电平逻辑：

• 0：逻辑 0 或 "假"

• 1：逻辑 1 或 "真"

• x 或 X：未知

• z 或 Z：高阻

x 意味着信号数值的不确定，即在实际电路里，信号可能为 1，也可能为 0。

z 意味着信号处于高阻状态，常见于信号（input, reg）没有驱动时的逻辑结果。例如一个 pad 的 input 呈现高阻状态时，其逻辑值和上下拉的状态有关系。上拉则逻辑值为 1，下拉则为 0 。

整数数值表示方法

数字声明时，合法的基数格式有 4 中，包括：十进制('d 或 'D)，十六进制('h 或 'H)，二进制（'b 或 'B），八进制（'o 或 'O）。数值可指明位宽，也可不指明位宽。

指明位宽：

4'b1011         // 4bit 数值
32'h3022_c0de   // 32bit 的数值

其中，下划线 _ 是为了增强代码的可读性。

不指明位宽:

一般直接写数字时，默认为十进制表示，例如下面的 3 种写法是等效的：

counter = 'd100 ; //一般会根据编译器自动分频位宽，常见的为32bit
counter = 100 ;
counter = 32'h64 ;

负数表示

通常在表示位宽的数字前面加一个减号来表示负数。例如：

需要注意的是，减号放在基数和数字之间是非法的，例如下面④的表示方法是错误的：

-6'd15  
-15

4'd-2 //非法说明

-15 在 5 位二进制中的形式为 5'b10001, 在 6 位二进制中的形式为 6'b11_0001。

实数表示方法

实数表示方法主要有两种方式：

十进制：

科学计数法：

30.123
6.0
3.0
0.001

1.2e4         //大小为12000
1_0001e4      //大小为100010000
1E-3          //大小为0.001

字符串表示方法

字符串是由双引号包起来的字符队列。字符串不能多行书写，即字符串中不能包含回车符。Verilog 将字符串当做一系列的单字节 ASCII 字符队列。例如，为存储字符串 "www.runoob.com", 需要 14*8bit 的存储单元。例如：

reg [0: 14*8-1]       str ;
initial begin
    str = "www.runoob.com";
end

2.3 Verilog 数据类型

Verilog 最常用的 2 种数据类型就是线网（wire）与寄存器（reg），其余类型可以理解为这两种数据类型的扩展或辅助。

线网（wire）

wire 类型表示硬件单元之间的物理连线，由其连接的器件输出端连续驱动。如果没有驱动元件连接到 wire 型变量，缺省值一般为 "Z"。举例如下：

wire   interrupt ;
wire   flag1, flag2 ;
wire   gnd = 1'b0 ;

线网型还有其他数据类型，包括 wand，wor，wri，triand，trior，trireg 等。这些数据类型用的频率不是很高，这里不做介绍。

寄存器（reg）

寄存器（reg）用来表示存储单元，它会保持数据原有的值，直到被改写。声明举例如下：

reg    clk_temp;
reg    flag1, flag2 ;

例如在 always 块中，寄存器可能被综合成边沿触发器，在组合逻辑中可能被综合成 wire 型变量。寄存器不需要驱动源，也不一定需要时钟信号。在仿真时，寄存器的值可在任意时刻通过赋值操作进行改写。例如：

reg rstn ;
initial begin
    rstn = 1'b0 ;
    #100 ;
    rstn = 1'b1 ;
end

向量

当位宽大于 1 时，wire 或 reg 即可声明为向量的形式。例如：

reg [3:0]      counter ;    //声明4bit位宽的寄存器counter
wire [32-1:0]  gpio_data;   //声明32bit位宽的线型变量gpio_data
wire [8:2]     addr ;       //声明7bit位宽的线型变量addr，位宽范围为8:2
reg [0:31]     data ;       //声明32bit位宽的寄存器变量data, 最高有效位为0

对于上面的向量，我们可以指定某一位或若干相邻位，作为其他逻辑使用。例如：

wire [9:0]     data_low = data[0:9] ;
addr_temp[3:2] = addr[8:7] + 1'b1 ;

Verilog 支持可变的向量域选择，例如：

reg [31:0]     data1 ;
reg [7:0]      byte1 [3:0];
integer j ;
always@* begin
    for (j=0; j<=3;j=j+1) begin
        byte1[j] = data1[(j+1)*8-1 : j*8];
        //把data1[7:0]…data1[31:24]依次赋值给byte1[0][7:0]…byte[3][7:0]
    end
end

Verillog 还支持指定 bit 位后固定位宽的向量域选择访问。

• [bit+: width] : 从起始 bit 位开始递增，位宽为 width。

• [bit-: width] : 从起始 bit 位开始递减，位宽为 width。

//下面 2 种赋值是等效的
A = data1[31-: 8] ;
A = data1[31:24] ;

//下面 2 种赋值是等效的
B = data1[0+ : 8] ;
B = data1[0:7] ;

对信号重新进行组合成新的向量时，需要借助大括号。例如：

wire [31:0]    temp1, temp2 ;
assign temp1 = {byte1[0][7:0], data1[31:8]};  //数据拼接
assign temp2 = {32{1'b0}};  //赋值32位的数值0  

整数，实数，时间寄存器变量

整数，实数，时间等数据类型实际也属于寄存器类型。

整数（integer）

整数类型用关键字 integer 来声明。声明时不用指明位宽，位宽和编译器有关，一般为32 bit。reg 型变量为无符号数，而 integer 型变量为有符号数。例如：

reg [31:0]      data1 ;
reg [3:0]       byte1 [7:0]; //数组变量，后续介绍
integer j ;  //整型变量，用来辅助生成数字电路
always@* begin
    for (j=0; j<=3;j=j+1) begin
        byte1[j] = data1[(j+1)*8-1 : j*8];
        //把data1[7:0]…data1[31:24]依次赋值给byte1[0][7:0]…byte[3][7:0]
        end
end

此例中，integer 信号 j 作为辅助信号，将 data1 的数据依次赋值给数组 byte1。综合后实际电路里并没有 j 这个信号，j 只是辅助生成相应的硬件电路。

实数（real）

实数用关键字 real 来声明，可用十进制或科学计数法来表示。实数声明不能带有范围，默认值为 0。如果将一个实数赋值给一个整数，则只有实数的整数部分会赋值给整数。例如：

real        data1 ;
integer     temp ;
initial begin
    data1 = 2e3 ;
    data1 = 3.75 ;
end
 
initial begin
    temp = data1 ; //temp 值的大小为3
end

时间（time）

Verilog 使用特殊的时间寄存器 time 型变量，对仿真时间进行保存。其宽度一般为 64 bit，通过调用系统函数 $time 获取当前仿真时间。例如：

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