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目标跟踪
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程序小旭
准研0学生方向目标跟踪与检测
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多目标跟踪理论基础(二)
由于sort算法还是比较粗糙的追踪算法,当物体发生遮挡的时候,特别容易丢失自己的ID。而Deepsort算法在sort算法的基础上增加了和新轨迹的确认(confirmed)。Tracks分为确认态(confirmed),和不确认态(unconfirmed),新产生的Tracks是不确认态的;不确认态的Tracks必须要和Detections连续匹配一定的次数(默认是3)才可以转化成确认态。确认态的Tracks必须和Detections(默认70次),才会被删除。Deepsort的算法流程图如下所示。原创 2024-08-11 17:41:51 · 571 阅读 · 0 评论 -
目标跟踪那些事
目标跟踪和目标检测是计算机视觉中的两个重要概念,但它们的目的和方法是不同的。目标检测(object Detection):是指在图像或视频帧中识别并定位一个或多个感兴趣的目标对象的过程。目标跟踪(object Tracking):是指在连续地监测和定位一个或多个的过程。区别:跟踪与检测的区别Input:视频序列。原创 2024-08-04 18:19:50 · 1070 阅读 · 0 评论 -
目标跟踪—卡尔曼滤波
滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作,是抑制和防止干扰的一项重要措施。是根据观察某一随机过程的结果,对另一与之有关的随机过程进行估计的概率理论与方法。历史上最早考虑的是维纳滤波,后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波。现对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃。原创 2024-05-04 11:42:41 · 1449 阅读 · 3 评论 -
多目标跟踪算法理论基础(一)
SORT是一种多目标跟踪算法,可以有效地关联目标,并提升跟踪的实时性。SORT的核心主要是卡尔曼滤波和匈牙利算法的结合版,可以达到较好的跟踪效果。在当时,追踪速度达到了260HZ,相比其他方法速度提升了20倍。Deepsort的前身是sort算法,sort算法的核心是卡尔曼滤波算法和匈牙利算法。卡尔曼滤波算法作用:该算法的主要作用就是当前的一系列运动变量去预测下一时刻的运动变量,但是第一次的检测结果用来初始化卡尔曼滤波的运动变量。原创 2024-08-11 11:13:42 · 437 阅读 · 0 评论