Python在自动驾驶车辆控制中的应用：从代码到现实

Python在自动驾驶车辆控制中的应用：从代码到现实

自动驾驶技术曾经是科幻电影中的梦想，如今正逐步走向现实。而在这场技术革命中，Python 扮演了至关重要的角色。它不仅是机器学习与深度学习的核心语言，还在传感器数据处理、控制系统优化、路径规划等方面发挥巨大作用。今天，我们就来聊聊Python 在自动驾驶车辆控制中的应用，从底层代码到最新技术趋势，看看它如何让车辆“开口说话”，实现智能驾驶。

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一、自动驾驶的技术架构：Python在哪些环节发挥作用？

自动驾驶系统通常由 感知、决策、控制 三大模块组成：

1. 感知系统（Sensor Fusion）：摄像头、激光雷达、毫米波雷达获取环境信息
2. 决策系统（AI 计算）：神经网络分析道路状况并制定驾驶决策
3. 控制系统（Vehicle Control）：根据计算结果控制车辆运动（加速、转向、刹车）

Python 在这三个环节都能