嵌入式与MVC设计模式

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MVC

本文将了解MVC和基于MVC模式下使用RTOS(rt-thread)实现一个简单的demo

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一、MVC是什么？

MVC是一种设计模式，设计思想，一般是java用的比较多，因为一般是java会区分比较明显，前端和后端，在嵌入式中也可以使用这种思想，项目是中型或者大型项目使用是有好处的。

经典MVC模式中，M（model）是指业务模型，V（view）是指用户界面，C（controller）则是控制器，使用MVC的目的是将M和V的实现代码分离，从而使同一个程序可以使用不同的表现形式，形式的改变主要是控制器和视图的形式的改变。

二、MVC模式的优缺点

1.优点

耦合性低
变动MVC的其中一个部分，MVC中每个只要传递进入的数据不变，那么形式V和C的形式可以变化多样。我既可以用按键作为数据的传入，也可以用串口，只要传入的数据不变就可以。V也是同理，我既可以用屏幕显示我想要的内容，也可以用串口显示我想要的内容，只要模型不变怎么都行。如果模型改变，但是不会影响我的控制器的输入C与视图的显示V。

重用性高
允许多个视图访问同一个模型的数据，不需要更改模型。

部署快，生命周期成本低
每一块都是分开的，进行模块化编写，只需要提供好想应的接口，给不同的人用。一部分人可以专精于逻辑，一部分人专精于视图的部分，视图部分调用逻辑部分的接口就可以了。

可维护性高
分离视图层和业务逻辑层也使得WEB应用更易于维护和修改。

2.缺点

调试困难
视图和模型要严格分离，这样给调试应用带来一定的困难，需要单独写小部分的测试代码才方便调试。

不适合小型，中等规模的应用程序
这里于部署快好像矛盾，实则不然，对于中小型项目，如果完全按照MVC的设计模式，必定需要很多精力去思考怎么才能更符合。如果人数多了，就不一样了，能够减少耦合性，这样就能加快速度了。

增加系统结构和实现的复杂性
对于简单的界面，严格遵循MVC，使模型、视图与控制器分离，会增加结构的复杂性，并可能产生过多的更新操作，降低运行效率。

3.折中方式

这里说的是严格遵循MVC对于中小型项目是不够友好的，减慢开发进度，那有没有折中的方法，也是有的，大方向上尽可能遵循MVC的设计模式，在某一些地方可以不遵循，以加快开发速度。

三、设计简单的MVC模式

1.表现形式

这里用RTOS实时操作系统，能够更加灵活的使用MVC的设计模式，设计的一个MVC模式。表现形式控制器就用简单的按键，视图就用串口。这里使用STM32和rt-thread进行MVC模式下的演示。

2.实现功能

实现的一个小功能是，按下按键，计数值+1，然后发送，使用三个线程进行实现，每个线程的功能模拟MVC中的一个。

1.代码实现

创建控制器线程：控制器优先级比模型优先级要高，以实现更流畅的响应。

#define THREAD_PRIORITY 10
#define THREAD_TIMESLICE 20
/*按键线程结构体*/
struct rt_thread key_thread;
char key_thread_stack[256];

extern void key_thread_entry(void *parameter);

void key_thread_entry(void *parameter)
{
	rt_uint8_t key_val=0;
	while(1)
	{
		key_val=Key_scane();//读取按键值
		if(key_val==Key_Next) 
		{
			rt_mb_send(&input_mb, KEY_SENT);//发送按键邮件
			rt_thread_mdelay(70);
		}
	}
}


int Interactive_input_key_init(void)
{
	//创建KEY线程，优先级9
	rt_thread_init(&key_thread,
                   "key_thread",
                   key_thread_entry,
                   RT_NULL,
                   &key_thread_stack[0],
                   sizeof(key_thread_stack),
                   THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
   rt_thread_startup(&key_thread);
		
    return 0;
}

创建模型线程：模型线程比控制器线程优先级低1级，但比视图线程要高，以便于更好的更新数据。

#define THREAD_TIMESLICE 100
#define THREAD_PRIORITY 10

extern struct rt_mailbox input_mb;
/*按键线程结构体*/
static struct rt_thread sys_thread;
static char sys_thread_stack[12000];

/* 邮箱控制块 */
struct rt_mailbox input_mb;
/* 用于放邮件的内存池 */
char input_mb_pool[24];

int count_key=0;

void Interactive_system_thread_entry(void *parameter)
{ 
	static char *str;
	
	//在这里取邮件处理
	while(1)
	{
		//邮箱接收到邮件,处理完一个邮件
		while (rt_mb_recv(&input_mb, (rt_uint32_t *)&str, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
		{
			 if ((int)str == KEY_SENT)  //GUI更新
			 {			
				count_key++;
			 } 

		}
		//处理完所有邮件就开始进行视图部分更新
	rt_thread_mdelay(50); 
	}	
}

int Interactive_system_init(void)
{
  rt_err_t result;
   /* 初始化一个 mailbox */
  result = rt_mb_init(&input_mb,
                        "input_mb",                      /* 名称是 mbt */
                        &input_mb_pool[0],                /* 邮箱用到的内存池是 mb_pool */
                        sizeof(input_mb_pool) / 4,        /* 邮箱中的邮件数目，因为一封邮件占 4 字节 */
                        RT_IPC_FLAG_PRIO);          /* 采用 FIFO 方式进行线程等待 */
  if (result != RT_EOK)
  {
		rt_kprintf("init input_mb mailbox failed.\n");//串口2
  }
	
		rt_thread_init(&sys_thread,
										 "gsys_thread",
										 Interactive_system_thread_entry,
										 RT_NULL,
										 &sys_thread_stack[0],
										 sizeof(sys_thread_stack),
										 THREAD_PRIORITY+1, 5);
		 rt_thread_startup(&sys_thread);
										 								 
		return 0;
}

创建视图线程：

#define THREAD_TIMESLICE 20		
#define THREAD_PRIORITY 10
/*按键线程结构体*/
static struct rt_thread o_hc05_thread;
static char o_hc05_thread_stack[4096];

/* 指向信号量的指针 */
rt_sem_t hc05_sem = RT_NULL;

extern int count_key;

void Hc05_thread_entry(void *parameter)
{

	//判断游戏的进度元素进行显示
	while(1)
	{
		//获取信号量，有信号来了
		rt_sem_take(hc05_sem, RT_WAITING_FOREVER);
		printf("count_key=%d\r\n",count_key);		
	}
	
}

int Interactive_output_hc05_init(void)
{
	
	   /* 创建一个动态信号量，初始值是 0 */
    hc05_sem = rt_sem_create("hc05_sem", 0, RT_IPC_FLAG_PRIO);
    if (hc05_sem == RT_NULL)
    {
      rt_kprintf("create dynamic semaphore failed.\n");
       return -1;
    }

	//创建HC05线程，优先级THREAD_PRIORITY+2
	rt_thread_init(&o_hc05_thread,
                   "hc05_thread",
                   Hc05_thread_entry,
                   RT_NULL,
                   &o_hc05_thread_stack[0],
                   sizeof(o_hc05_thread_stack),
                   THREAD_PRIORITY+2, 5);
   rt_thread_startup(&o_hc05_thread);
		
    return 0;
	
}

2.系统运行分析

按键优先级为最高级，在按键线程中，以保证操作能得到最先运行，等按键按下之后，进行的有效操作。（如果想要优化，这里最好用中断实现）进行有效操作后发送邮件，唤醒业务逻辑线程进行处理，等处理完毕后，发送信号量唤醒用户界面进行视图更新。

四、运行效果验证

没按下1次按键，就会进入模型更新数据，之后串口显示。

这里只是最简单的MVC的设计方式，能让大家明白其中的设计模式即可。