树莓派外设开发-GPIO口

1.wiringPi库简介

参考文章：
1.wiringPi库详解
2.树莓派安装WiringPi库

2.基础配置

2.1.调用wiringPi库头文件

# include<wiringPi.h>

2.2.wiringPi库初始化

	int wiringPiSetup (void)

返回:执行状态，-1表示失败 
当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。

2.3.IO口初始化

void pinMode (int pin, int mode)	

pin：	配置的引脚
mode:	指定引脚的IO模式
可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK
作用：	配置引脚的IO模式

2.4 IO口赋值

void digitalWrite (int pin, int value)	

pin：	 控制的引脚
value：	 引脚输出的电平值。
可取的值:  HIGH，LOW分别代表高低电平

3.典例

#include<stdio.h>
#include<wiringPi.h>
#include <stdlib.h>
#define beep 29
#define fire 27
int main()
{
        int cmd;
        if(wiringPiSetup() == -1)
        {
                printf("error\n");
                exit(-1);
        }
        pinMode(beep,OUTPUT);
        pinMode(fire,INPUT);
        digitalWrite(beep,HIGH);

        while(1)
        {
                if( digitalRead(fire)==1 )
                        digitalWrite(beep,LOW);
                printf("input cmd,please：\n");
                scanf("%d",&cmd);
                switch(cmd)
                {
                        case 1:
                                digitalWrite(beep,LOW);
                                break;
                        case 0:
                                digitalWrite(beep,HIGH);
                                break;
                        default:
                                printf("cmd not found\n");
                                break;
                }
        }
        return 0;
}

编译：gcc *.c -lwiringPi -l pthread
参考文章：树莓派控制继电器