STM32单片机——IIC概念与协议软件模拟及固件库配置
IC2协议简介
I2C 是很常见的一种总线协议，I2C 是飞利浦公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC属于半双工同步通信方式。I2C 使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。
I2C协议总线构成
I2C 总线在物理连接上非常简单，分别由SDA(双向串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。I2C通信方式为半双工，只有一根SDA线，同一时间只可以单向通信。每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备直接的访问。下图是I2C总线系统结构具体电路原理图。
I2C总线物理层特点
- 总线通过上拉电阻接到电源。当IIC设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态，由上拉电阻把总线拉成高电平。
- 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定哪个设备占用总线。
- 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s，快速模式为400kbit/s，高速模式下可达3.4M/s，但目前大多IIC设备尚不支持高速模式。
软硬件I2C比较
硬件IIC：对应芯片上的IIC外设，有相对应的IIC驱动电路，其所使用的IIC管教也是专用的；
软件IIC：一般是用GPIO管教，用软件控制管脚状态以及模拟IIC通信波形；
区别：
1. 硬件IIC的效率要远高于软件的，而软件IIC不受引脚限制，接口比较灵活。
2. 软件IIC是通过GPIO，软件模拟寄存器的工作方式，而硬件IIC是直接调用内部寄存器进行配置。
如何区分？
1.硬件IIC用法复杂，模拟IIC流程更加清楚
2.硬件IIC速度比模拟快，并且可以用DMA
3.模拟IIC可以在任何管脚上，硬件IIC在固定管脚上
I2C协议通信方式
- 宏定义
#define SCLK_Set() GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0) //PB0(SCL)输出高 #define SCLK_CLr() GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0) //PB0(SCL)输出低 #define SDIN_Set() GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1) //PB1(SDA)输出高 #define SDIN_CLr() GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1) //PB1(SDA)输出低 #define READ_SDIN() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) //读取PB1(SDA)电平 #define IIC_ACK 0 //应答 #define IIC_NO_ACK 1 //不应答 //对应模拟I2C引脚IO口初始化 static void OLED_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //打开GPIOC的外设时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; //选择控制的引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //设置为通用开漏输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出速率为50MHz GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //调用库函数初始化GPIOA SCLK_Set(); //设PC2（SCL）为高电平 SDIN_Set(); //设PC3（SDA）为高电平 }
空闲状态
- IIC总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定位总线的空闲状态。
开始信号
- 当SCL为高电平期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
static void IIC_Start(void) { SCLK_Set(); //时钟线置高 SDIN_Set(); //数据线置高 delay_us(1); SDIN_CLr(); //数据线置低，数据发送从高到低跳变 delay_us(1); SCLK_CLr(); //时钟线置低 delay_us(1); }
停止信号
- 当SCL为高电平期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种高电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。起始信号和停止信号一般由主机产生
static void OLED_IIC_Stop(void) { //时钟线高时，数据从低到高跳变 SDIN_CLr(); //数据线置低 delay_us(1); SCLK_Set(); //时钟线置高 delay_us(1); SDIN_Set(); //数据线置高 delay_us(1); }
应答信号
- 发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。
- 应答信号为低电平时，规定为有效应答位(ACK简称应答位)表示接收器已经成功地接收了该字节；
- 应答信号为高电平时，规定为非应答位(NACK)，一般表示接收器接收该字节没有成功。
- 对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第九个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。
//模拟I2C读取从机应答信号 static unsigned char IIC_Wait_Ack(void) { unsigned char ack; SCLK_CLr(); //时钟线置低 delay_us(1); SDIN_Set(); //信号线置高 delay_us(1); SCLK_Set(); //时钟线置高 delay_us(1); if(READ_SDIN()) //读取SDA的电平 ack = IIC_NO_ACK; //如果为1，则从机没有应答 else ack = IIC_ACK; //如果为0，则从机应答 SCLK_CLr();//时钟线置低 delay_us(1); return ack; //返回读取到的应答信息 }
数据的有效性
- IIC总线进行数据传输时
- 时钟信号为高电平，数据线上的数据必须保持稳定
- 时钟线上为低电平，数据线上电平状态才允许变化
- SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据
即：数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在下降沿到来之前必须稳定
数据传输
- 在IIC总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应(或同步控制)，即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据，高位先行。数据位的传输是边沿触发。
I2C读写数据函数
- I2C读取一个字节Byte
//I2C读取一个字节Byte static void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte) { unsigned char i; //定义变量 for(i=0;i<8;i++) //for循环8次 { SCLK_CLr(); //时钟线置低，为传输数据做准备 delay_us(1); if(IIC_Byte & 0x80) //读取最高位 SDIN_Set(); //最高位为1 else SDIN_CLr(); //最高位为0 IIC_Byte <<= 1; //数据左移1位 delay_us(1); SCLK_Set(); //时钟线置高，产生上升沿，发送数据 delay_us(1); } SCLK_CLr(); //时钟线置低 delay_us(1); while(IIC_Wait_Ack());//从机应答 } - I2C写命令
//I2C写命令 static void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command) { OLED_IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //写入从机地址，SD0 = 0 Write_IIC_Byte(0x00); //写入命令 Write_IIC_Byte(IIC_Command);//数据 OLED_IIC_Stop(); //发送停止信号 } - I2C写入数据
static void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data) { OLED_IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //写入从机地址，SD0 = 0 Write_IIC_Byte(0x40); //写入数据 Write_IIC_Byte(IIC_Data);//数据 OLED_IIC_Stop(); //发送停止信号 }
I2C标准库结构体解析及程序设计
-
STM32 I2C的结构体
typedef struct { uint32_t I2C_ClockSpeed; //设置SCL时钟频率，不得高于4000000 uint16_t I2C_Mode; //指定I2C工作模式，可选I2C模式及SMBUS模式 uint16_t I2C_DutyCycle; //时钟占空比，可选low/high = 2:0 或 16:9 uint16_t I2C_OwnAddress1; //自身的I2C设备地址 uint16_t I2C_Ack; //使能或关闭相应，一般是使能 uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; //指定地址长度，可为7或10 }I2C_InitTypeDef; -
STM32 I2C常用库函数
//配置自身设备地址2 void I2C_OwnAddress2Config(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address); //发送设备地址 void I2C_Send7bitAddress(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address, uint8_t I2C_Direction); //接收数据 uint8_t I2C_ReceiveData(I2C_TypeDef* I2Cx); //停止接收 void I2C_AcknowledgeConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState); //外设开始正常工作 void I2C_Cmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState); -
I2C1 使能配置
void I2C_Configuration(void) { I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE ); //使能I2C1时钟 //PB6 --SCL ;PB7 --SDA GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //复用开漏 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //I2C1 SCL:PB6 SDA: PB7 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB结构体 I2C_DeInit(I2C1); //初始化I2C1 I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能应答 I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; //7位地址 I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000 ; //时钟速度 400K I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2 ; //2分频 16:9 I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //I2C模式 I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0X30 ; //主机地址 随便写 不影响 I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStructure ); //初始化结构体 I2C_Cmd(I2C1,ENABLE); //使能I2C1 } -
I2C写一个字节
//I2C写一个字节 void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data) { while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); //检查I2C总线是否繁忙 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); //开启I2C1 while( !I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //EV5,主模式 I2C_Send7bitAddress(I2C1,OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); //发送器件地址 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C1, addr); //寄存器地址 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING)); I2C_SendData(I2C1, data); //发送数据 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING)); I2C_GenerateSTOP( I2C1, ENABLE); //关闭I2C总线 } -
I2C写命令
//写命令 void WriteCmd(unsigned char I2C_Command) { I2C_WriteByte(0X00,I2C_Command); } -
I2C写数据
//写数据 void WriteData(unsigned char I2C_Data) { I2C_WriteByte(0x40,I2C_Data); }
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