红外避障模块介绍

红外避障模块

该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接回输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3v-5v。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

模块参数

当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮，同时OUT端口持续输出低电平信号

该模块测距离2~～30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加;逆时针调电位器，检测距离减少。

传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小,白色大;小面积物体距离小,大面积距离大。

传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5v继电器

比较器采用LM393，工作稳定;

可采用3-5v直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示灯点亮;

具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装;

电路板尺寸:3.2CM*1.4CM

每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电位器。

接口说明

1.VCC外接3.3v-5v电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连)

2、GND 外接GND

3、OUT小板数字量输出接口（0和1)

手册说明

TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线 ，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时， 红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态， 被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和， 此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮

总结就是一句话，没反射回来，D0输出高电平，灭灯

没反射——D0输出高电平——灭灯

反射——D0输出低电平——亮灯