MQTT协议-心跳请求和心跳响应

最新推荐文章于 2025-03-29 10:49:22 发布

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分类专栏： MQTT 文章标签：阿里云 MQTT协议

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MQTT协议中，心跳请求由客户端发送到服务器以保持连接，如0x64（100秒）的保持连接时间设置意味着客户端需在100秒内通信。心跳请求报文(PINGREQ)仅包含固定报头，而心跳响应(PINGRESP)同样只有固定报头，由服务器回应。可以通过定时器中断发送心跳报文，例如每30或50秒发送一次，确保小于100秒的保持连接时间。

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MQTT协议-心跳请求和心跳响应

心跳请求是客户端发送给服务器的，心跳响应是服务器回应给客户端的

作用是保持客户端与服务器之间的连接

CONNECT报文的可变报头是由协议名（Procotol Name）+协议级别（Procotol Level）+连接标志（Connect Flags）+保持连接（keep Alive）四个部分组成的，可看到最后有一个保持连接的部分，这个就是心跳请求

在这里插入图片描述

0x64的十进制是100，因此设置了100秒的保持连接时间，客户端在与服务器建立连接后的100秒内，需要发送数据到服务器进行通信，否则服务器会自动断开连接，假如客户端在这100秒内没有数据发送，但又不想与服务器失去连接，就要发送心跳请求报文

心跳请求报文PINGREQ的组成

心跳请求报文比较简单，只有固定报头，固定报头由两个字节组成，第一个字节为固定为C0，第二个字节为剩余长度，但后面没有有效载荷的内容，因此剩余长度为0，所以心跳请求报文就为C0 00

在这里插入图片描述

心跳响应报文PINGRESP的组成

心跳响应报文由服务器接收到客户端的心跳请求后返回，与心跳请求报文一样，只有固定报头，为D0 00

在这里插入图片描述

程序中发送心跳报文

先定义一个发送心跳报文的函数

uint8_t mqtt_buff[2] = {0};
void mqtt_Ping(void)
{
	//组合报文
	mqtt_buff[0]=0xC0;
	mqtt_buff[1]=0x00;
	//发送报文
	mqtt_DealTxData(mqtt_buff,2);
}

用定时器中断调用mqtt_Ping函数进行定时发送，定时器可在客户端连接上服务器并发送了一个报文数据后打开，假设CONNECT报文设置的保持连接时间是100秒，那心跳请求可以每30秒或50秒发送一次，只要小于100秒就行，因此定时器可初始化为30秒或50秒，根据实际来定。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
	{
        //发送心跳请求
		mqtt_Ping();
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	}
}