斜坡函数数

晚点相遇吧

于 2021-09-15 10:20:59 发布

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斜坡函数不看.angle，看total_angle,最终实现的是relative_angle和得到的total_angle应该是一样大，即每次转动相同的角度2000。我一开始的total_angle是0，所以经过斜坡函数计算后也应该total_angle是2000。
在这里插入图片描述

关于云台归中函数中，会判断.angle在一个范围里面，这里实现的功能是让电机转到固定的角度，所以要用到angle。.angle是电机定子上固定的角度，每个数值固定一个角度，像那种有时针分针的那种时钟一样，每个地方固定一个值。而我这里是想让它每次转2000，所以用total_angle。实现的功能不一样。

在这里插入图片描述
斜坡函数返回的

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