一、任务
CubeMx可以使用 osThreadSuspend()
函数来挂起任务,
使用 osThreadResume()
函数来恢复任务。这两个函数可以在任务内部或其他任务中调用,用于动态地挂起和恢复任务的执行。
也可以使用 vTaskSuspend()
函数来挂起任务,使用 vTaskResume()
函数来恢复任务。
本次只用CubeMX中的来实现
vTaskSuspendAll()
函数用于挂起所有任务,将系统进入低功耗模式。xTaskResumeAll()
函数用于恢复任务的运行,将系统退出低功耗模式。
二、CubeMX配置
时钟配置
使用的是stm32f103c8t6,pc13引脚是led
使用串口一的阻塞收发,只需要打开异步通信,其他保持不变
打开freertos
创建两个任务
任务优先级和默认的相同
生成工程
三、keil代码
在freertos.c中找到StartDefaultTask和StartTask02两个任务
在头文件添加usart.h
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usart.h"
uint8_t a[1]; //将全局变量也定义了
/* USER CODE END Includes */
StartDefaultTask中接受串口数据并打印,判断是否挂起 StartTask02
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
HAL_UART_Receive(&huart1,a,1,0xFFFF);//阻塞接受
HAL_UART_Transmit(&huart1,a,1,0xFFFF);//发送
osDelay(300);//延时300ms
if(a[0]==‘0’)
{
osThreadSuspend(myTask02Handle);
}
else if(a[0]==‘1’)
{
osThreadResume(myTask02Handle);
}
}
/* USER CODE END StartDefaultTask */
}
StartTask02只做小灯闪烁
void StartTask02(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartTask02 */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13); // 任务二只做小灯闪烁
osDelay(500);
}
/* USER CODE END StartTask02 */
}
打开下载自动复位
取消使能,记得全部保存
编译下载
suspend
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