STM32CubeMX FreeRTOS 任务的挂起和恢复

一、任务

CubeMx可以使用 osThreadSuspend() 函数来挂起任务，

使用 osThreadResume() 函数来恢复任务。这两个函数可以在任务内部或其他任务中调用，用于动态地挂起和恢复任务的执行。

也可以使用 vTaskSuspend() 函数来挂起任务，使用 vTaskResume() 函数来恢复任务。

本次只用CubeMX中的来实现

• vTaskSuspendAll()函数用于挂起所有任务，将系统进入低功耗模式。
• xTaskResumeAll()函数用于恢复任务的运行，将系统退出低功耗模式。

二、CubeMX配置

时钟配置

使用的是stm32f103c8t6，pc13引脚是led

使用串口一的阻塞收发，只需要打开异步通信，其他保持不变

 打开freertos

创建两个任务 

任务优先级和默认的相同 

生成工程

三、keil代码

 在freertos.c中找到StartDefaultTask和StartTask02两个任务

在头文件添加usart.h

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usart.h"
uint8_t a[1]; //将全局变量也定义了
/* USER CODE END Includes */

StartDefaultTask中接受串口数据并打印，判断是否挂起 StartTask02

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
      HAL_UART_Receive(&huart1,a,1,0xFFFF);//阻塞接受
      HAL_UART_Transmit(&huart1,a,1,0xFFFF);//发送
      osDelay(300);//延时300ms
      if(a[0]==‘0’)
      {
        osThreadSuspend(myTask02Handle);
      }
      else if(a[0]==‘1’)
      {
        osThreadResume(myTask02Handle);
      }
      

  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

 StartTask02只做小灯闪烁

void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);  //   任务二只做小灯闪烁
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

 

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 取消使能，记得全部保存

编译下载

suspend

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