用最简单的方式来理解在单片机中的继电器的原理与接线

一、电磁式继电器原理


1.电磁式继电器定义
单片机中用的比较多的是电磁式继电器,电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)释放。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

电磁铁原理
电磁铁构造

二、用最简单的方式理解继电器的原理与接线

如图所示,是我使用的的继电器的实物图,可以看到其产品规格,支持直流电也支持家用的220V的照明电。
输入端用DC+接的是直流电正极(交流电接火线),DC-接的是直流电负极(交流电接零线)。IN端为信号端,此继电器支持高低电平触发,利用跳线帽控制其为高电平触发或低电平触发。输出端COM为公共端,NO为常开触点,NC为常闭触点。
继电器实物图1
继电器实物图2
下图是我自己画的一个原理的简化图,画的比较简单粗暴,并没有结合原理图加以说明,只是讨论其最本质的原理。可以看到输入端连接电源控制线圈(由于此时线圈不吸引衔铁,图中没有画出IN信号端),在线圈没有磁力时,COM公共端与NC常闭触点相连。
电磁铁原理1
当IN信号端发出信号触发电磁铁工作时(具体是高电平触发还是低电平触发根据实际情况),电磁铁工作,产生磁力,吸合衔铁,此时NO常开触点与COM公共端相连。
电磁铁原理2
那么在实际使用中,我们应该如何接线呢?从以上内容可以看出,电磁铁的本质就是一个隔离开关,通过一个小信号来控制磁铁的吸合,达到控制开关开闭的目的。
假设我们要使用一个电子锁,通电上锁,断电解锁,接线方案如图所示:(假设我画的是个电子锁)

电子锁接线图
当IN信号没有触发线圈工作时,COM端与NC端相连,电子锁通电,正常工作(非上图情况);当IN信号触发线圈工作时,COM端与NC端相连,电子锁断电,电子锁解锁(上图情况)。此时NC端与电子锁负极相连,处于悬空状态。
本文只是对单片机常用的电磁继电器的本质原理进行分析,没有与实际的原理图结合。另外,本人画功有限,请多包涵!

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