最长有效括号(dp)

给你一个只包含 ‘(’ 和 ‘)’ 的字符串,找出最长有效(格式正确且连续)括号子串的长度。

示例 1:

输入:s = “(()”
输出:2
解释:最长有效括号子串是 “()”
示例 2:

输入:s = “)()())”
输出:4
解释:最长有效括号子串是 “()()”
示例 3:

输入:s = “”
输出:0

提示:

0 <= s.length <= 3 * 104
s[i] 为 ‘(’ 或 ‘)’

来源:力扣(LeetCode)
链接:https://leetcode-cn.com/problems/longest-valid-parentheses

class Solution {
    /*
    dp[i]:一定有i个字符,最长的有效长度
    最后一步:
        i个字符为'(',那么肯定没有')'跟其匹配,dp[i]=0
        i个字符为')':
            判断i-1个字符为什么,分情况讨论
            i-1为'(',那么dp[i] = 2+dp[i-2]; 
            //i和i-1构成一个()+dp[i-2]包含i-2位置字符的最长有效长度
            i-1为')',那么又要分情况讨论
                去判断与i-1位置')'匹配的'('位置的前一个:i-1-dp[i-1]
                i-1-dp[i-1]位置为:'(',那么就是dp[i] = dp[i-1]+2
                i-1-dp[i-1]位置为:')',那么dp[i]=0
    */
    public int longestValidParentheses(String s) {
        if(s==null||s.length()==0){
            return 0;
        }
        char[] chars = s.toCharArray();
        int[] dp = new int[chars.length];
        dp[0]=0;
        int res = 0;
        for(int i=1;i<chars.length;i++){
            if(chars[i]=='('){
                dp[i] = 0;
            }else{  //那么当前字符为')'
                if(chars[i-1]=='('){
                    dp[i] = 2;
                    dp[i]+=((i-2)>=0?dp[i-2]:0);
                }else{  //i-1个位置的字符为')',去找与其匹配的'('的上一个位置
                    int index = i-1-dp[i-1];
                    if(index>=0&&chars[index]=='('){
                        dp[i] = dp[i-1]+2;
                        if(index-1>=0&&chars[index-1]==')'){
                            dp[i]+=dp[index-1];
                        }
                    }else{  //chars[index]==')'
                        dp[i] = 0;
                    }
                }
            }
            res = Math.max(res,dp[i]);
        }
        return res;
    }
}
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以下是一个用于51单片机的超声波避障小车的代码: ```c #include <reg51.h> #define MIDDLE 0 #define LEFT 1 #define RIGHT 2 void Delay450ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; _nop_(); i = 4; j = 39; k = 209; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } void Delay150ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; _nop_(); i = 2; j = 13; k = 237; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } void Time0Init() { // 初始化定时器0 // ... } void Time1Init() { // 初始化定时器1 // ... } void sgMiddle() { // 设置超声波传感器朝向中间 // ... } void sgLeft() { // 设置超声波传感器朝向左边 // ... } void sgRight() { // 设置超声波传感器朝向右边 // ... } double get_distance() { // 获取超声波传感器测得的距离 // ... } void goForword() { // 小车前进 // ... } void goBack() { // 小车后退 // ... } void Stop() { // 停止小车 // ... } void goRight() { // 小车右转 // ... } void goLeft() { // 小车左转 // ... } void main() { char dir; double disMiddle; // 中间距离 double disLeft; // 左边距离 double disRight; // 右边距离 Time0Init(); // 初始化定时器0 Time1Init(); // 初始化定时器1 sgMiddle(); Delay450ms(); Delay450ms(); dir = MIDDLE; while(1) { if(dir != MIDDLE) { sgMiddle(); Delay450ms(); dir = MIDDLE; } disMiddle = get_distance(); if(disMiddle > 35) { goForword(); } else if(disMiddle < 10) { goBack(); } else { Stop(); sgLeft(); dir = LEFT; Delay450ms(); disLeft = get_distance(); sgMiddle(); Delay450ms(); sgRight(); dir = RIGHT; Delay450ms(); disRight = get_distance(); if(disLeft < disRight) { goRight(); Delay150ms(); Stop(); } if(disLeft > disRight) { goLeft(); Delay150ms(); Stop(); } } } } ``` 这段代码实现了一个超声波避障小车的功能。它使用了51单片机,通过超声波传感器测量距离,并根据距离的变化控制小车的运动。具体的代码逻辑和功能实现请参考上述代码。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [51单片机实现避障小车](https://blog.csdn.net/m0_68038554/article/details/129938089)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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