STC89C52与L298电机驱动芯片的软硬件仿真

最新推荐文章于 2024-01-06 03:37:33 发布

琅中之嶹

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分类专栏：软硬件结合仿真教学文章标签：单片机嵌入式硬件

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STC89C52与L298电机驱动芯片的软硬件仿真

硬件仿真平台：protues8.13
软件仿真平台：keil5

硬件连接图：
在这里插入图片描述

软件代码实现： （复制后粘贴到keil5中，即可使用，无需修改）

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P2^0;     // IN1 连接 P2.0
sbit IN2 = P2^1;     // IN2 连接 P2.1
sbit IN3 = P2^2;     // IN3 连接 P2.2
sbit IN4 = P2^3;     // IN4 连接 P2.3
sbit ENA = P2^4;     // ENA 连接 P2.4
sbit ENB = P2^5;     // ENB 连接 P2.5

void delay(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 110; j++);   // 根据实际情况调整延迟时间
}

void motor1_forward() {
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
}

void motor1_backward() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
}

void motor2_forward() {
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void motor2_backward() {
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void motor_stop() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void main() {
    while (1) {
        // 电机1正转，电机2反转
        ENA = 1;
        ENB = 1;
        motor1_forward();
        motor2_backward();
        delay(6000);    // 正转 6 秒
        motor_stop();
        delay(1000);    // 停止 1 秒

        // 电机1反转，电机2正转
        ENA = 1;
        ENB = 1;
        motor1_backward();
        motor2_forward();
        delay(6000);    // 反转 6 秒
        motor_stop();
        delay(1000);    // 停止 1 秒
    }
}