linux 利用共享内存 在进程间传递图像 C++

linux 利用共享内存 在进程间传递图像

cmakelists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(test_share)
find_package(OpenCV 3 REQUIRED)

include_directories(
  ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}
)
message(STATUS ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR})
file(GLOB_RECURSE mains ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} *.cpp)
message(STATUS ${mains})

foreach(mainfile IN LISTS mains)
    # Get file name without directory
    get_filename_component(mainname ${mainfile} NAME_WE)
    add_executable(${mainname} ${mainfile})
    target_link_libraries(${mainname} ${OpenCV_LIBS})
endforeach()

data_struct.h

注意： 共享内存开辟的空间.h结构体里面的顺序，开辟空间是什么顺序，访问的.h就是什么顺序，也就是说writer和reader用的空间数据结构的顺序必须一致。

#ifndef DATA_STRUCT_H

#include <sys/shm.h>

#define DATA_STRUCT_H
#define BUF_WIDT