[极客嵌入式应用笔记]FreeRTOS从中断恢复任务

6_ xTaskResumeFromISR任务从中断中恢复

如何在中断中恢复一个任务？
[[#4 从中断中恢复一个任务例子]]

1.开启功能

修改配置文件：FreeRTOSconfig.h

#define INCLUDE_xTaskResumeFromISR 		1

2.函数接口

函数定义头文件：task.h

BaseType_t xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t pxTaskToResume );

3.函数参数与返回值说明

参数：

• pxTaskToResume：
  需要恢复任务的任务句柄，不可填NULL，因为被已经挂起的任务不参与调度，不可能恢复自己本身。

不管挂起多少次，只要恢复一次就能恢复任务

返回值：

返回值会比较中断发生的任务的优先级和恢复的任务的优先级
根据这个优先级决定在中断结束前是否需要切换上下文，让中断后返回到更高优先级的任务。

• 返回 1 (pdTRUE):
  如果正在恢复（取消阻止）的任务具有等于或更高的优先级，则返回
  而不是当前执行的任务（被中断的任务）–这意味着退出中断前应执行上下文切换。

• 返回0 (pdFALSE):
  如果正在恢复的任务的优先级低于当前正在执行的任务，则返回
  任务（被中断的任务）–意味着不需要退出中断之前切换上下文。

4.从中断中恢复一个任务例子

//在中断里写判断返回值来决定是否进行上下文切换

BaseType_t xYieldRequired;  
 
xYieldRequired = xTaskResumeFromISR( task2_Handler );  

if( xYieldRequired == pdTRUE )//恢复的任务优先级比中断发生的任务优先级高  
{  

	portYIELD_FROM_ISR();  //需要进行上下文切换
}