[极客嵌入式应用笔记]FreeRTOS恢复任务调度器

8_ xTaskResumeAll恢复任务调度器

如何恢复任务调度器，恢复任务调度上下文切换？
[[#4 任务恢复调度例子]]

1.开启功能

修改配置文件：FreeRTOSconfig.h

2.函数接口

函数定义头文件：task.h

BaseType_t xTaskResumeAll( void );

3.函数参数与返回值说明

返回值：

• 返回 1（pdTRUE）
  计划程序已转换为活动状态。这一转变引起了一场争论，将发生挂起的上下文切换。

• 返回 0（pdTRUE）
  计划程序已转换为活动状态，但转换未成功导致发生上下文切换，
  或计划程序处于挂起状态，由于对vTaskSuspendAll（）的嵌套调用。
  即被挂起了多次，而恢复次数不够发生，无法上下文切换。

注意：

可以通过调用vTaskSuspendAll（）挂起计划程序。当调度程序运行时
挂起，中断保持启用状态，但不会发生上下文切换。如果上下文切换
在计划程序挂起时请求，则该请求将保持挂起状态，直到挂起为止
计划程序恢复（取消挂起）的时间。

挂起多少次就需要恢复多少次

对vTaskSuspendAll（）的调用可以嵌套。必须调用相同数量的xTaskResumeAll（）
与之前在调度程序之前对vTaskSuspendAll（）所做的一样将离开挂起状态并重新进入活动状态。

xTaskResumeAll（）只能从正在执行的任务中调用，因此不能被调用
当调度程序处于初始化状态（在调度程序启动之前）时调用。
当调度程序挂起时，不应调用其他FreeRTOS API函数

4.任务恢复调度例子

   xTaskResumeAll();