[极客嵌入式应用笔记]FreeRTOS任务的相对延时

9_ vTaskDelay任务的相对延时

任务如何进行相对延时？
[[#4 任务相对延时例子]]

1.开启功能

修改配置文件：FreeRTOSconfig.h

#define    INCLUDE_vTaskDelay 		1

2.函数接口

函数定义头文件：task.h

void vTaskDelay( TickType_t xTicksToDelay );

3.函数参数与返回值说明

参数：

• xTicksToDelay：
  延时时间周期的次数，一般时间周期单位为毫秒ms，所以这里是延时多少个ms。

4.任务相对延时例子

vTaskDelay(1000);//任务相对延时100ms