10_vTaskDelayUntil任务的绝对延时
任务如何进行绝对延时?
1.开启功能
修改配置文件:FreeRTOSconfig.h
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1
2.函数接口
函数定义头文件:task.h
void vTaskDelayUntil( TickType_t *pxPreviousWakeTime, TickType_t xTimeIncrement );
3.函数参数与返回值说明
- pxPreviousWakeTime
参数:
4.任务绝对延时例子
TickType_t PreviousWakeTime;
//延时50ms,但是函数 vTakDelayUntil()的参数需要设置的是延时的节拍数,
//不能直接设置延时时间,因此需要使用函数pdMS_TO_TICKS将时间转换为节拍数。
const TickType_t TimeIncrement = pdMS_TO_TICKS(50);
PreviousWakeTime = xTaskGetTickCount();
//获取当前的系统节拍值
while(1)
{
//任务主体
//调用函数 vTaskDelayUntil进行延时
vTaskDelayUntil(&PreviousWakeTime,TimeIncrement)
}