执行launch文件前要配置环境

最新推荐文章于 2024-09-19 08:55:56 发布
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分类专栏： ubuntu 文章标签： ubuntu linux
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Ctrl+Alt+T 打开终端,执行以下指令

echo "source ~/catkin_ws(工作空间的名字)/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
  
source ~/.bashrc
Akalaka小鑫
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(ros2)launch文件设置bash环境变量，并且执行bash命令演示
对事不对人；超越过去，变得更强。 邮箱：actorsun@189.cn
01-14 522
set_env设置的是环境变量，这个时候输入printenv可以找到abc=100;特别要注意了：set_env是设置环境变量，不是设置bash变量。但是如果输入echo ${abc}则什么都没有，则说明没有这样的变量。环境变量是export name=100;而bash变量是:name=100;
ROS2知识：执行launch文件，启动多节点
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03-15 7357
我们知道，ros2 launch是用来同时启动多个节点的指令，与之配套的有一个,文件，在ROS2系统，该流程非常简单。
XLaunch-VcXsrc配置和使用
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06 ROS配置launch文件
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launch文件 通过XML格式 实现多节点的配置与启动 根标签<launch> 结束标志</launch> 设置节点 Node name为运行后在ROS节点群中的名字叫什么 type为节点的可执行文件的名字 pkg为节点所在功能包的名字 <node pkg="package name" type="executable-name" name="node-name"/> 设置参数 Parameter 1.单个参数 <param name="output_frame
【ROS】launch文件
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Launch节点启动和配置脚本
zhangqimeng的博客
04-28 1340
ROS2 launch多节点运行以及launch文件配置
ROS-Launch文件基础操作
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局部变量的调用： 或者 语法：1、：launch文件中的根元素采用标签定义。（1）pkg：节点所在的功能包的名称。
运行launch文件
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如何将rviz写入launch文件
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如果你的项目中没有现成的`.rviz`配置文件，可以先手动在rviz中设置好所需视图，然后保存为配置文件，再将其路径添加到launch文件中。 通过以上步骤，你就可以在launch文件中集成rviz，使得每次启动时都能同时看到...
ROS launch文件编写说明
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3. **包含其他launch文件** 如果多个`launch`文件之间有重复内容，可以使用`<include>`标签来包含其他`launch`文件，减少代码重复。例如： ```xml $(find package_name)/launch/other_launch_file.launch"/> ```...
ubuntu下vscode配置c/c++环境的配置文件
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为了高效地编写、调试和构建C/C++程序，我们需要正确配置两个关键的JSON文件：`launch.json` 和 `tasks.json`。这两个文件位于`.vscode`目录下，它们定义了VSCode的调试任务和构建任务。 首先，让我们深入了解一下`...
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主要介绍了vscode 的node.js debugger 的 launch.json 配置详情,本文通过实例代码给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下
launchctl及其配置、使用、示例
namedlock的博客
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WSL2+XLaunch配置opengl开发环境
weixin_45520744的博客
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vscode配置c环境launch文件
04-14
很高兴能回答您的问题！关于vscode配置c环境的launch文件，您可以在.vscode文件夹下的launch.json文件中进行配置。首先，您需要安装C/C++插件，并在launch.json文件中添加配置项，比如"program"表示编译后的可执行程序路径，"args"表示可执行程序的参数等。更具体的配置方式可以参考官方文档或者相关教程。希望我的回答对您有所帮助！
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