一、Eigen库的下载
点击此处跳转下载CSDN中上传的资源
或者
点击此处跳转百度云盘分享,提取码:fufg
二、Eigen库的安装
1.解压缩
将下载的压缩包直接右键提取到此处,复制到Home下进行编译安装
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/c6bc43a4edf34f71b72809324cf8b812.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5pyx5Zu96ZGr,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
2.编译
进入到eigen文件夹下,右键点击在终端打开
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/e2859d6a2eba44f8a41e381be3e93490.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5pyx5Zu96ZGr,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
依次执行以下指令
mkdir build
cd build
cmake ..
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/1599ec5b6ef24c4094be2915182bae86.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5pyx5Zu96ZGr,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
sudo make
3.安装
执行指令
sudo make install
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/a8cd8ea288ce444fab6cb378687929de.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5pyx5Zu96ZGr,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
三、复制Eigen库到 /usr/local/include 中
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
安装成功!!!