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原创 Where Can Machine Learning Help Robotic State Estimation 机器学习在机器人状态估计的应用

Tim Barfoot 关于机器学习在机器人状态估计中应用的报告演讲。演讲时间2021年11月。关键词:高斯过程回归、变分推理、期望最大化、深度神经网络、核方法、Koopman 嵌入、随机傅里叶特征

2022-07-11 16:20:43 546 1

原创 Deep and Direct Visual SLAM 深度、直接法SLAM

Daniel Cremers 关于深度网络和直接法SLAM的报告演讲,演讲时间2021年10月。这次展示主要探讨了三个主题:直接法SLAM的介绍和优势及应用;使用深度网络从单张图片中估计深度并应用于单目视觉SLAM,端到端地估计两帧间位姿等信息;单目稠密重构。其介绍的大部分内容来自主讲人课题组的文章,在文末已经列出。...

2022-07-11 15:56:40 507

原创 Nvidia NX 运行vins-fusion + DenseSurfelMapping

Nvidia NX 运行vins-fusion + DenseSurfelMapping 实现姿态估计和稠密建图,记录自用。

2022-03-25 16:05:47 4840 11

原创 realsenseD435i跑PL-VINS

realsenseD435i跑PL-VINS,遇到的一些问题

2022-03-25 16:04:14 1263 3

原创 ubuntu20.04跑PL-VINS

ubuntu20.04跑PLVINS的各种坑,踩了两天啥也没干

2022-03-16 22:36:54 2532 2

原创 Latex参考文献不能完整显示

latex参考文献问题

2022-03-12 14:38:04 3781 2

原创 Ubuntu20.04跑VINS-fusion

Ubuntu20.04使用docker跑VINS-fusion

2022-02-15 21:52:11 832

原创 Ubuntu抽风(二)

ubuntu开机卡在紧急模式

2022-02-10 20:42:37 607

原创 我陷入循环了——记Ubuntu抽风

今天打开电脑准备干活了,打开Ubuntu系统,却发现登录界面怪怪的,而且输入密码后又返回了初始页面。我意识到发生了不得了的事情。

2022-02-04 13:17:00 710

原创 搞个ESP32和FPGA玩玩

买了一块ESP32和一块FPGA玩玩

2022-01-28 16:46:32 1716 1

原创 挑战三天速通ROS(三)

学ROS

2022-01-27 13:02:27 776

原创 挑战三天速通ROS(二)

学ros

2022-01-27 12:45:04 160

原创 挑战三天速通ROS(一)

挑战三天(2022.01.11~2022.01.13)速通ROS,参考古月居ROS教程Bilibili:BV1zt411G7Vn本文记录一下比较tricky的知识点,笔者自用参考,课程主干不再赘述。

2022-01-11 22:57:06 355

原创 人体,很奇妙吧?人眼以及事件相机

一种新的传感器进入研究者们的视野:事件相机。本文对这种新玩意一探究竟,主要参考文献 Event-based Vision: A Survey. 限于笔者水平有任何错误欢迎指出和探讨。

2021-12-27 18:39:02 893

原创 2021全国电赛总结

博主这段时间又是大作业又是开题,终于忙完了静下心来复盘一下全国电赛。笔者的小队做了信号失真度测量装置(A题),结果不是很满意(太拉了),在此总结一下技术知识点和经验教训。

2021-12-25 18:21:29 1504

原创 图像拼接小实验开发日志和笔记

图像拼接小实验开发日志和笔记,记录了我的踩坑之旅

2021-12-23 22:09:25 2123

原创 Git学习笔记

git学习

2021-12-13 21:25:03 71

原创 高翔VO调试日志

一些知识点和调试遇到的问题

2021-12-13 16:10:18 1543

原创 HPlaserjet1020打印机无法识别

HPlaserjet1020打印机无法识别实验室的一台老旧打印机HPlaserjet1020我的电脑连接上后识别不了,官网上说不用没有提供驱动下载,并表示windows内置了驱动无需下载。但我在HP的论坛里找到了一篇帖子,工作人员给出了1020的驱动文件,装上了之后就可以用了。师兄说可能时因为装了双系统破坏了原来的驱动文件。帖子驱动下载链接...

2021-12-08 18:42:55 2791

原创 2021-06-26

嵌入式开发6.26重心位置会影响差速车的稳定性,只有重心在动力轮之前才是静稳定的。若重心在动力轮之后,系统需要引入角速度反馈以构成阻尼回路。

2021-06-26 12:26:20 57

原创 2021-06-18

嵌入式开发6.18

2021-06-18 14:18:34 34

原创 2021-06-16

嵌入式开发日志6.16降低摄像头高度同时使用小视场角的长焦镜头,并使其略微失焦(相当于平均值滤波+图像膨胀)能够有效扩大寻标能力。开关稳压模块+两层板电源管理出现纹波较大情况,并会影响cmos成像以至于出现横条纹。改用线性稳压ams1117有效改善纹波,但发热量大(负载过多)。解决方法一,实用线性稳压,减少负载;解决方法二,图像处理加中值滤波滤除纹波。...

2021-06-16 13:12:35 63

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