挑战三天速通ROS（二）

最新推荐文章于 2025-01-03 02:36:38 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： c++
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版权

topic

publisher & subscriber 通过message异步通讯，多对多。topic 发布一个消息后继续执行后续程序。

service

client & server 同步通信，多对一。service调用服务后会等待结果直到响应。

实际应用中，同步通信显然更具实时性，但会牺牲鲁棒性并且很不安全。应常用topic方法通讯。

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ROS从入门到精通0-3：ROS简介、安装与常见问题
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今日收获(C语言)
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