挑战三天速通ROS（三）

最新推荐文章于 2024-07-11 03:29:05 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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版权

ROS中的工具

基于Qt

rqt_console 显示、处理日志信息
rqt_graph 显示系统结构图
rqt_plot 绘图
rqt_image_view 显示相机图像、渲染
直接终端输入$ rqt调出所有Qt工具

Rviz

数据可视化工具
机器人模型、坐标、运动规划、导航、点云、图像等，可用XML描述
互动GUI

Gazebo

物理仿真平台，机器人（精确到电机）、场景的仿真

tian.z
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专栏目录
到期三天ROS
01-26
标题“到期三天ROS”可能指的是一个与ROS相关的项目或服务即将结束其有效期，可能是软件的试用期、许可证有效期或是某个特定活动的截止日期。在这种情况下，用户可能需要在到期之前更新他们的许可证，备份数据，或者...
ROS三维点云地图转二维地图，功能包
02-25
ROS（Robot Operating System）是一个开源操作系统，专门设计用于机器人技术，提供了一整套工具和库，使得机器人软件开发更加容易。在本项目中，我们关注的是如何将三维点云数据转换为二维栅格地图，这是一个在自动...
挑战三天速通ROS（一）
weixin_46410936的博客
01-11 352
挑战三天(2022.01.11~2022.01.13)速通ROS,参考古月居ROS教程Bilibili:BV1zt411G7Vn 本文记录一下比较tricky的知识点，笔者自用参考，课程主干不再赘述。
挑战三天速通ROS（二）
weixin_46410936的博客
01-27 158
学ros
国庆征文获奖名单公布
CSDN 官方博客
10-18 8608
来看看你上榜没哦～
ROS三天提醒到期停止脚本
05-26
# 脚本作者: Mxso ...# QQ/TM: 84046811 # 脚本名称: ExpAuto ...然后将ExpAuto.rsc文件和webproxy目录复制到ROS的Ftp或直接粘贴到winbox的files里，然后打开控制台使用 import ExpAuto.rsc 完成导入！
基于 C++实现在ROS中实现A星三维路径规划
06-05
【作品名称】：基于 C++实现在ROS中实现A星三维路径规划 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】： 在ROS中实现...
基于ROS机器人的阿克曼小车SolidWorks三维模型和URDF模型
02-08
本资源包含的"基于ROS机器人的阿克曼小车SolidWorks三维模型和URDF模型"，是为机器人爱好者和工程师提供的一款实用资源，用于快速构建和仿真阿克曼结构的小型机器人。 首先，我们来详细了解一下阿克曼小车。阿克曼...
51-62 Autonomous Grand Challenge at the CVPR 2024 Workshop | 自动驾驶挑战赛获奖作品
AIgraphX
07-08 688
06/1706/17。
自动驾驶中，实现三维点旋转原理
Adunn的专栏
07-08 574
1. 三维点旋转的方案 2. 使用复数表示二维点的旋转 2.1. 复数的概念 2.2. 复数的三种形式及相互转换 2.3. 复数概念扩展：实数、虚数、复数 3. 四元数旋转三维点原理 4. 使用四元数进行旋转的公式 5. 旋转叠加 6. 四元数转换为三维点
极客天成RDMA分布式存储加速自动驾驶仿真建模
Wulalalaaaaa的博客
07-08 937
极客天成RDMA分布式存储加速自动驾驶仿真建模
自动驾驶AVM环视算法--540度全景的算法实现和exe测试demo
jinshushijie的博客
07-09 313
540度全景影像是什么540度全景影像是在360度全景影像基础上的升级功能，它增加了更多的摄像头来收集周围的图像数据。通常，这些摄像头分布在车辆的更多位置，例如车顶、车底等，以便更全面地捕捉车辆周围的情况。在开启全景影像功能时，这些摄像头收集的图像数据会被系统处理并拼接在一起，形成一个从车顶鸟瞰的全景俯视图。这种视图可以提供更全面的视野，帮助驾驶员更好地了解车辆周围的环境，从而提高驾驶安全性和便利性。
自动驾驶---Perception之Occupancy
智能汽车人的博客
07-08 1211
自动驾驶感知的OCC技术，即Occupancy Network（占用网络）技术，是自动驾驶领域中的一项重要技术，尤其在“纯视觉”自动驾驶方案中占据核心地位。（1）定义与原理定义：OCC技术是一种基于深度学习的三维重建方法，它以多视角相机为核心，生成Bird's Eye View（BEV，鸟瞰图）特征，并通过级联结构和时间体素解码器重建，生成3D占用特征。原理：OCC技术通过产生3D体素，并与3D重建体素（通常由Nerf离线训练得到）进行比较，实现感知识别。
基于AI的3D场景重建技术新突破！破局自动驾驶端到端仿真
51WORLD数字孪生
07-08 326
未来，51Sim 将持续迭代3DGS融合技术，为AI训练提供充足的数据燃料，赋能更广泛的行业应用。在通过3DGS点云建模的基础上，通过优化的AI融合算法，将静态3DGS场景与51Sim此前积累的静态场景库、动态的交通场景库和各类传感器仿真进行了自然融合，确保了。51Sim融合方案具有高质量和实时渲染的能力，高保真的模拟场景不仅提高了自动驾驶系统的训练质量，还显著提升了仿真的真实性，使其几乎可以达到肉眼难辨的程度，大幅。同时，利用先进的全局渲染技术，生成高质量视图，确保多相机视角的一致性和高保真度，实现了。
YOLOv10改进 | 特殊场景检测篇 | 轻量级的低照度图像增强网络IAT改进YOLOv10暗光检测（全网独家首发）
最新发布
Snu77的博客
07-11 1654
本文给大家带来的改进机制是轻量级的变换器模型：Illumination Adaptive Transformer (IAT)，用于图像增强和曝光校正。其基本原理是通过分解图像信号处理器（ISP）管道到局部和全局图像组件，从而恢复在低光或过/欠曝光条件下的正常光照sRGB图像。具体来说，IAT使用注意力查询来表示和调整ISP相关参数，例如颜色校正、伽马校正。模型具有约90k参数和约0.004s的处理速度，能够在低光增强和曝光校正的基准数据集上持续实现优于最新技术（State-of-The-Art, SOTA）
深度学习 - 模型的保存与部署方式汇总
weixin_47552266的博客
07-06 1296
PyTorch 的默认保存格式，灵活支持保存整个模型、模型的权重和优化器状态。
AI技术的转变：从辨别式到生成式
学IT，找陈寒
07-09 3130
李彦宏在2024世界人工智能大会上的发言，提醒我们在AI技术发展的道路上，不要盲目追求技术本身或表面的用户数据，而应更多地关注技术的实际应用和产业价值。在大模型技术与个性化应用之间找到平衡，将是未来发展的关键。作为AI从业者和技术爱好者，我们应以务实的态度，探索AI技术在各个领域的实际应用，为产业发展和社会进步贡献力量。通过李彦宏的发言，我深刻认识到AI技术发展的方向和挑战，也更加坚定了自己在这一领域继续探索和创新的信心。未来，愿我们共同努力，推动AI技术更好地服务于社会和产业，为人类创造更美好的未来。
7.深度学习概述
MechMaster
07-10 767
1. 线性回归 1.1 线性回归一般表达式 1.2 线性回归内积表达方式： 1.3 多个样本时，线性回归的进一步表达： 1.4 线性回归方程的解析 1.5 线性回归就是求loss函数的最小值 2. 如何求函数最小值 2.1 一个例子 2.2 求导法——求最小值 2.3 求导法存在的问题 2.4 迭代法——求最小值 3. 代码实现 3.1 手动求函数最小值 3.2 使用pytorch求函数最小值
ros topic 三维点云数据格式
09-01
除了PointCloud2消息，ROS中还提供了一些用于处理三维点云数据的相关工具和库，如PCL（Point Cloud Library），它提供了一系列用于点云数据处理的算法和工具函数，可以方便地进行点云数据的滤波、配准、分割等操作。...

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