注意:补充的部分用到了旋转矩阵的伴随性质。
狄拉克函数,只有t1和t2相等时,函数值为1,其他时刻都为0.
通常S阵是个单位阵。
注意:补充的部分用到了旋转矩阵的伴随性质。
狄拉克函数,只有t1和t2相等时,函数值为1,其他时刻都为0.
通常S阵是个单位阵。