笔记17：SPI--串行外设简介

一.SPI协议简介（(Serial Peripheral Interface：串行外设接口，高速全双工（同一时刻可以双向传输）同步（同步主要看有无时钟信号）的通信总线）
1. SPI物理层
1.1 SPI通信设备之间常用连接方式

SPI通信使用三条总线以及片选信号，三条总线分别是SCK,MOSI,ISO,片选线是SS.从连接方式可以看出，从机三条总线是公用的，片选线是独立的。
片选线 SS: I2C通信时，通过设备地址进行寻址，但是SPI通信没有设别地址，要确定使用哪一个从机，则需要对片选线进行操作，片选线设置为低电平，则选中该从机，因此SPI以片选线拉低为开始信号，片选线拉高作为结束信号。
时钟信号线 SCK: 用于数据同步，由通讯主机产生，决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为fpclk/2，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。
从下图可以看出：
APB2总线下挂载着SPI1,由于APB2时钟是84MHz，因此SPI1时钟最大频率为42MHz。
APB1总线下挂载着SPI2和SPI3，由于APB1时钟是42MHz，因此SPI2和SPI3时钟最大频率为21MHz。

主设备输出，从设备输入引脚 MOSI（Master output,Slave input):主机的数据从这条线输出，从机接收数据，即数据传输方向为主机到从机。
主设备输入，从设备输出引脚 MISO（Master input,Slave output):主机从这条线接收数据，从机发送数据，即数据传输方向为从机到主机。
2.协议层
2.1 SPI基本通信过程
NSS,SCK,MOSI信号都由主机控制，而MISO信号由从机产生，主机通过这个数据线接收从机的数据信息。
MOSI和MISO信号只有在NSS信号为低时才有效。输出和输入是同时进行的，也就是如果主机向从机输出信号，那么同时从机也在向主机输入信号。
一个SCK周期MOSI和MISO传输一位数据。这样根据fpclk/2的大小可以确定单位时间内数据传输的多少。比如SPI1时挂在APB2时钟下，SPI时钟频率变为42MHz,因此SPI2和SPI3挂在APB1下，它们的时钟频率为21MHz。

2.2 通信的起始和停止信号
图中①是起始信号，即为NSS由高变低的时候，从机知道自己被主机选中，开始与主机通信。⑥是停止信号，NSS由低变为高，本次通讯结束。
2.3 数据有效性
在上图中，数据只有在SCK下降沿时才会被采集，此时的数据可以称之为有效数据，其他时刻的数据因为没有被采集到，便可以称之为无效数据。SPI 每次数据传输可以 8 位或 16 位为单位，每次传输的单位数不受限制。
2.4 时钟极性（CPOL)和时钟相位(CPHA)
什么是时钟极性？
时钟极性是指：当SPI通讯设备处于空闲状态时，SCK的电平信号即为时钟极性。空闲状态是指在通讯之前，NSS处于高电平的状态，若此时SCK为低电平，则CPOL=0；若此时SCK为高电平，则CPOL=1。
什么是时钟相位？
时钟相位是指：数据的采样时刻。当CPHA=0时，MOSI/MISO数据线上的信号将在SCK时钟线的“奇数边缘”被采样。当CPHA=1时，数据将在偶数边缘被采样。
下图就是CPHA=0,在奇数边缘采样。

从下面这个图中可以看到，

2.5 通讯模式

下图是W25Q128芯片的一个时序图，可以看出该芯片支持模式0和模式3.并且在CLK上升沿时采集信号，因为下降沿从机信号才发生转变，并不是稳定的。在配置程序时，必须要根据SPI连接的外设的时序图要求设定时钟极性和时钟相位。若是下图中的一个时序图，可以看出CPOL=0或者CPOL=1,并且数据是在奇数边缘被采样，因此CPHA=0。

二. STM32 的SPI特性及架构

①. 通讯引脚MOSI/MISO/SCK/NSS
STM32芯片有三个SPI外设，SPI1,SPI2,SPI3,每个外设都由MOSI,MISO,SCK,NSS四个引脚连接硬件。

下图是官方整理SPI1的管脚：

②.时钟控制逻辑
SCK 线的时钟信号，由波特率发生器根据“控制寄存器 CR1‖中BR[0:2]位控制：

图中的fpclk是指APB1（42Mhz)或者APB2(84MHz)，SPI1挂在APB2下，SPI2和SPI3挂在APB1下。

③.数据控制逻辑
在图中可以看到，SPI数据寄存器只有一个，数据的读取和写入都是对这个寄存器操作，这不免让人担心数据会不会被覆盖的问题？
答案肯定是不会的，因为数据寄存器分为两个缓冲区，一个是发送缓冲区，一个是接收缓冲区，这两个缓冲区是独立的，因此数据并不会被覆盖。

数据帧的长度由CR1的DFF位控制：

帧的格式则是由LSBFIRST位控制：

④.整体控制逻辑
SPI_CR1寄存器的SSM位控制软件使能的，软件控制是指利用程序开启或者关闭SPI通讯，也就是利用C语言语句将NSS电平从高拉低（开启SPI通讯）或者从低拉高（结束SPI通讯）。硬件控制则是通过SPI这个外设来控制。

三.通讯过程

整个通讯开始的地方是由软件向SPI_DR写入一个书，当写入数据时，就会产生SCK时钟去同步信号，数据就会被发送到发送缓冲区，再通过移位寄存器一位一位的发送出去，数据进入到发送缓冲区时，TXE标志为0，当数据被发送出去，发送缓冲区为空，TXE标志位会置1，这样就可以写入下一个数据了。从图中我们看到TXE标志位发送第一个数据时，从0变1得很快，但是接收后面的数据时从0变1消耗的时间会比第一次长，这是因为发送缓冲区在接收第一次数据时，本身就是处于空的状态，因此很快就发送完毕，但是后面的数据来临时，要等前面的数据发送完毕，腾出发送缓冲区TXE标志位才可以变为1。在发送数据的同时，接收缓冲区也在接收数据，此时也有一个对应的标志位，RXNE,接收缓冲区非空，说明接收缓冲区存在数据，这样我们就可以读接收缓冲区的数据了。接收缓冲区的前面会有一个寄存器存入接收的数据，再发送到缓冲区里。需要注意的是：STM32只有向寄存器发送了数据才会产生SCK时钟，并且这个时钟只能由主机产生，只有时钟产生了，flash才会进行读操作。

主机发送一个字节到从机，从机同时也会传一个字节到主机。构成一个环形。

本文是参考野火，正点原子视频总结文章