‘cudaThreadSynchronize’ is deprecated

Problem

./src/gemm.c: In function ‘time_gpu’:
./src/gemm.c:232:9: warning: ‘cudaThreadSynchronize’ is deprecated [-Wdeprecated-declarations]
         cudaThreadSynchronize();
         ^
In file included from /usr/local/cuda/include/cuda_runtime.h:96:0,
                 from include/darknet.h:11,
                 from ./src/utils.h:5,
                 from ./src/gemm.c:2:
/usr/local/cuda/include/cuda_runtime_api.h:957:57: note: declared here
 extern __CUDA_DEPRECATED __host__ cudaError_t CUDARTAPI cudaThreadSynchronize(v
                                                         ^

查找知道 cudaThreadSynchronize()在cuda10.0以后被弃用了，可以用 cudaDeviceSynchronize() 来代替。

Solution
将/src/gemm.c:232: cudaThreadSynchronize() 替换为cudaDeviceSynchronize()。

Explain

cudaDeviceSynchronize() 会阻塞当前程序的执行，直到所有任务都处理完毕（这里的任务其实就是指的是所有的线程都已经执行完了kernel function）。

cudaThreadSynchronize()的功能和cudaDeviceSynchronize()基本上一样，这个函数在新版本的cuda中已经被“废弃”了，不推荐使用，如果程序中真的需要做同步操作，推荐使用cudaDeviceSynchronize()。

cudaStreamSynchronize()和上面的两个函数类似，这个函数带有一个参数，cuda流ID，它只阻塞那些cuda流ID等于参数中指定ID的那些cuda例程，对于那些流ID不等的例程，还是异步执行的。

Reference
错误 C4996 ‘cudaThreadSynchronize’: 被声明为已否决 darknet 问题解决