matlab 与 stm32 通讯浮点数

总述

stm32 和 上位机需要做通讯，可以自己定义协议，保证上下位机的数据交流，有相应的应用场景需要交换浮点数，这里我是用matlab 来将 uint8 的数据转化成float数据，用于进一步处理。

stm发出数据

stm32 部分

float 通常占用四个字节，因此需要定义一个数组，来传递 float 数据

uint8_t Upper_Transmit_Buffer[6];//向上位机发送数据数组
float data_trans=1.5f;

Upper_Transmit_Buffer[0]=0xff;//协议
Upper_Transmit_Buffer[1]=0xff;
Upper_Transmit_Buffer[6]=0xaa;

memcpy(&Upper_Transmit_Buffer[2],&data_trans,4);
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, Upper_Transmit_Buffer, 7);

matlab 部分

matlab需要将数据保存，并处理成 float 格式的数据。

configureCallback(app.My_serial,"byte",40,@(~,~) Serial_Receive_Callback(app));
function Serial_Receive_Callback(app)
	app.serial_buff=read(app.my_serial,7,"uint8");
	if app.serial_buff(1)==0xff && app.serial_buff(2)==0xff && app.serial_buff(7)==0xaa
		app.receive_float=typecast(fliplr(uint8([app.serial_buff(6),app.serial_buff(5),
		app.serial_buff(4),app.serial_buff(3),])), 'single'); % 处理数据，注意倒叙
	end
end

matlab 发出数据

1. 定义一个 float 数据
2. 使用typecast 函数

a=single(1.2);
a_trans=typecast(a,'uint8');
write(myserial,a_trans,'uint8');