ros学习笔记
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lilili~
渴望成为机器人算法大师的研究僧
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matlab 与 stm32 通讯浮点数
stm32 和 上位机需要做通讯,来传递 float 数据。matlab需要将数据保存,并处理成 float 格式的数据。原创 2023-08-03 17:56:14 · 234 阅读 · 0 评论 -
树莓派烧录ros18,不用屏幕
树莓派转载 2022-09-03 20:30:29 · 245 阅读 · 1 评论 -
[ROS实例]从0开始到一个两连杆机器人
ROS小实践原创 2022-07-03 11:52:47 · 554 阅读 · 0 评论 -
9.浅谈ROS_control
ROS control原创 2022-06-29 12:46:43 · 380 阅读 · 0 评论 -
8.自定义ROS控制器
ROS控制器原创 2022-06-29 11:09:18 · 1385 阅读 · 1 评论 -
7.ROS多文件编程
多文件编程原创 2022-06-20 13:04:28 · 439 阅读 · 0 评论 -
6.ros通讯机制玩转小乌龟
三大通讯机制与小乌龟原创 2022-06-17 18:03:41 · 544 阅读 · 0 评论 -
1.1[ROS]面向对象编程的订阅方实现
cpp面向对象实现订阅方原创 2022-05-17 20:52:39 · 571 阅读 · 0 评论 -
ROS配置问题清单和解决方法
问题清单和杂谈(持续更新)原创 2022-05-05 17:57:14 · 383 阅读 · 0 评论 -
5,xacro基本语法
xacro语法解释原创 2022-04-26 16:22:24 · 298 阅读 · 0 评论 -
4,urdf与rviz
urdf语法和rviz打开原创 2022-04-24 15:19:23 · 1318 阅读 · 0 评论 -
3,ROS参数服务器C++与python
ros参数服务器原创 2022-03-31 10:16:03 · 2001 阅读 · 0 评论 -
2,服务通讯C++与python
ros的服务通讯原创 2022-03-28 16:16:15 · 2421 阅读 · 0 评论 -
1,话题通讯C++与python
ros话题通讯原创 2022-03-23 16:07:45 · 1837 阅读 · 0 评论 -
0.ros的vscode配置
ros配置原创 2022-03-18 10:35:20 · 948 阅读 · 0 评论