与OpenCV的第一次接触

一、OpenCV的安装步骤

第一步：到网址下载3.4.1的版本
添加链接描述
如图选择soures

第二步：将下载好的压缩文件移动到主文件夹目录

第三步：使用unzip命令进行解压
第四步：进入解压好的opencv3.4.1

第五步：使用sudo命令安装cmake和build-essent

首次执行安装cmake命令时遇到了如下错误：

查询资料了解到移除锁定的目录即可

问题解决：

安装依赖树：

第六步：创建一个文件夹进入将其cmake，执行命令

mkdir my_build_dir                                                     //创建文件
cd my_build_dir                                                          //进入文件
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 
 //cmake
sudo make                                                            //执行命令

下载完成结果如下：

第七步：执行sudo make install命令并编写文件/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
执行sudo make install后的最后部分结果：

第八步：执行ldconfig命令再编写/etc/bash.bashrc文件在末尾输入所需语句

加入如下图最后两行语句：

第九步：用source命令导入数据库并更新

二、OpenCV的使用方法

*对于图像的处理

第一步：进入opencv创建一个文件夹并新建cpp文件

第二步：编辑cpp文件，代码如下：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
        double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("www.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test5.png", src);

    cvNamedWindow("test5",1);  	imshow("test5", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

第三步：将图片以及cpp文件和文件夹移到主目录下

第四步：编译上述cpp文件执行文件观察效果

**对于视频的处理

第一步：新建一个cpp文件

第二步：编辑此文件代码如下

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture(0);
	//循环显示每一帧
	while (1)
	{	Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一的图像
		capture>>frame;//读取当前帧
		imshow("读取视频帧", frame);//显示当前顿
		waitKey(30);//延时30m
	}
	system("pause");
	return 0;
}

这时我们可以回答三个问题：
（1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问第7行代码如何修改？

修改成

cv::VideoCapture capture; capture.open("wxy.mp4");

（2）在第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？

Mat是一个数组。不行，因为一定的延时是确保视频播放的前提，如果没有延时，视频播放会转瞬即逝。

（3）此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？

可以改良一下代码，如下所述

 /*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

void main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

第三步：执行开启摄像头文件观察效果
编译test6.cpp文件可以看到电脑摄像头以及开启

g++ test6.cpp -o test6 `pkg-config --cflags --libs opencv`   //创建可执行文件
./test6                                                     //执行文件

第四步：修改第七行的代码，播放硬盘上的一个视频文件
在mytest1目录下新建一个test2.cpp文件。

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从硬盘上打开视频
	cv::VideoCapture capture;
	capture.open("wxy.mp4");
	//循环显示每一帧
	while (1)
	{	Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一的图像
		capture>>frame;//读取当前帧
		imshow("读取视频帧", frame);//显示当前顿
		waitKey(30);//延时30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

第五步：跟打开图片操作相似，将mytest1中的wxy.mp4和编译文件test2.cpp移动至主目录下，编译且执行

视频效果如上图

三、总结

此次opencv的安装与使用花费了不少时间，因为安装时间就很长并且要求网络不能中断。其次我从中学习到了新的技能，非常有趣也值得琢磨。这之中用到的很多命令用法我都不是很了解熟悉。但是通过查找资料，学习到了这些命令的使用方法和功能。
当然这次实验我也遇到了操作上的困难，由于cpp文件和视频、图片文件不在同一目录下而无法成功运行，好在查找资料对比操作方法得到了解答。希望在今后的学习中，我能更加熟悉ubuntu下的操作，学习更多有趣且有用的新知识。