国内首款软、硬件开源GNSS/INS组合导航开发平台（五）

目录

前言

一、开源网址

二、包含内容

1.PCB文件

2.原理图文件

3.BOM文件

4.文档

5.源代码

总结

---

---

前言

         经过前段时间的测试，目前开源组合导航平台已经完成了基本的功能验证，沿用团队以往的命名规则，本项目的名称正式确定为“天璇”，该名称取自于北斗七星中的天璇星，寓意旋转，象征旋转的力量，正好与惯性组合导航完美契合。

一、资料链接

       从今天开始，天璇项目正式放在百度网盘供用户下载学习，网盘链接请后台与作者联系索取。

二、包含内容

1.PCB文件

        pcb目录下包含天璇OEM的所有版图设计资料。

2.原理图文件

        sch目录下包含天璇OEM的所有原理图设计资料。

3.BOM文件

        bom目录下包含天璇OEM的所有物料清单。

4.文档

        doc目录下包含天璇项目的所有设计文档，包括原理图的pdf版本，天璇OEM板的参考手册，软件二次开发参考手册等，该目录下后续会一直更新。

5.源代码

        soft目录下包含天璇项目核1的示例程序，开发者下载之后只需要按照开发文档中描述的简单的操作就可以将项目运行起来。

        sdk文件夹下包含FSBL，FSBL是ZYNQ启动官方提供的启动程序，团队在此基础上增加了串口升级功能。GnssProject是核0所在的工程，实现基带信号捕获、跟踪、PVT、RTK、RTD等功能，这部分提供elf文件。InsProject是核1所在的工程，这一部分完全开放，开发者可自行对其中的内容进行修改，移植自己的算法。

总结

        团队后续会经常对天璇项目定期维护，和广大开发者一起交流、学习，将组合导航开发平台打造成一款能为各个阶段工程师提供帮助的综合平台。