开源、组合导航开发平台（四）

目录

前言

一、核心处理板

二、IMU及扩展底板

三、射频板

四、开源组合导航开发平台

总结

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前言

        经过差不多半个月的时间，开源组合导航的硬件平台已经完成了元器件的采购、PCB制板、焊接等工作。

一、核心处理板

        核心处理板正面特写，考虑到全状态下功耗和散热问题，为7020安装一块散热片。        

        核心处理板背面特写。

二、IMU及扩展底板

        扩展底板正面特写。

        扩展底板背面特写。

三、射频板

        射频板正面特写。

        射频版背面特写。

四、开源组合导航开发平台

        正面特写。

        背面特写。

        侧面特写。

总结

        经过一天时间的调试，硬件相关工作已完成，所有检查点电压、电流正常，接下来首先进入GNSS接收机的软硬件调试。